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手术导航系统及方法 

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申请/专利权人:北京天智航医疗科技股份有限公司

摘要:本发明涉及辅助医疗领域,本发明提供一种手术导航系统及方法。所述系统包括跟踪装置、手术工具、患者跟踪器以及控制台;其中,跟踪装置,用于在手术中对手术工具进行导航,并获取手术工具末端的属性信息和手术工具的导航信息;跟踪装置包括手术工具跟踪器,用于确定跟踪装置的空间位置;患者跟踪器,用于确定患者的空间位置;控制台,用于根据患者跟踪器的空间位置、跟踪装置的空间位置、属性信息以及导航信息,确定手术工具末端相对于患者的空间位置。本发明可以实现不同末端结构类型手术器械的识别,还能实现实时跟踪定位,提高了手术效率和安全性,降低了手术风险。

主权项:1.一种手术导航系统,其特征在于,所述系统包括跟踪装置、手术工具、患者跟踪器以及控制台;其中,所述跟踪装置,用于在手术中对所述手术工具进行跟踪,并获取所述手术工具末端的属性信息和所述手术工具的导航信息;所述跟踪装置包括手术工具跟踪器,用于确定所述跟踪装置的空间位置;所述患者跟踪器,用于确定患者的空间位置;所述控制台,用于根据所述患者跟踪器的空间位置、所述跟踪装置的空间位置、所述属性信息以及所述导航信息,确定所述手术工具末端相对于所述患者的空间位置。

全文数据:

权利要求:

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