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申请/专利权人：感知机器人有限公司
摘要：一种用于自动驾驶交通工具的导航程序，所述导航程序被配置为：接收自动驾驶交通工具要检测的目标的初始模型；识别与目标的初始模型相关联的检测目标；以及确定自动驾驶交通工具的检测位置，检测目标在该检测位置可被自动驾驶交通工具的检测系统检测，其中，初始模型包括表示目标的一个或多个凸形。
主权项：1.一种用于自动驾驶交通工具的导航程序，所述导航程序被配置为：接收所述自动驾驶交通工具要检测的目标的初始模型；识别与所述目标的所述初始模型相关联的检测目标；以及确定所述自动驾驶交通工具的检测位置，所述自动驾驶交通工具的检测系统在所述检测位置处可检测所述检测目标，其中，所述初始模型包括表示所述目标的堆叠的多个凸多边形，每个凸多边形允许从所述检测位置投影到要确定的所述检测目标，使得可以在模型凸形的边缘上定义所述检测目标，并通过投影到所述检测目标上来识别所述检测位置；基于所述目标的所述初始模型，确定所述自动驾驶交通工具的用于检测所述目标的初始检测计划，所述初始检测计划包括所述检测位置；以及相对于所述检测位置执行有效性评估，从而确定所述检测目标是否可能从该检测位置被自动驾驶交通工具的传感器系统的检测传感器检测，其中，所述有效性评估包括：将所述检测传感器的视场投射到感兴趣的目标的初始模型的表面上；以及排除在该感兴趣的范围之外的所述检测传感器的视场的一个或多个部分。
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