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申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司
摘要：本申请公开了一种磁驱输送系统、输送系统以及组合输送系统，涉及电机技术领域，包括沿输送方向依次拼设的定子模组，定子模组包括能够与动子模组磁耦合的电枢绕组，以驱动动子模组沿输送方向运动，多层磁驱输送线体能够沿垂直于电枢绕组的耦合面的方向间隔设置，并且在相邻两层磁驱输送线体中，其中一层磁驱输送线体在耦合面上的投影的至少部分，位于另一层磁驱输送线体在耦合面的投影之外，使得在其中一层磁驱输送线体的垂直空间上能够形成避让另一层磁驱输送线体的避让区域，因此，在相邻两个磁驱输送线体之间无需为执行机构预留额外的空间，能够进一步增加垂直空间的利用率，使得能够设置更多层的磁驱输送线体来输送动子模组，提高输送效率。
主权项：1.一种磁驱输送系统，其特征在于，用于输送动子模组（20）且与所述动子模组（20）磁耦合，所述磁驱输送系统包括：磁驱输送线体（10），所述磁驱输送线体（10）包括沿输送方向依次拼设的定子模组（1），每一所述定子模组（1）包括电枢绕组（11），所述电枢绕组（11）用于与所述动子模组（20）磁耦合以驱动所述动子模组（20）沿所述输送方向运动；其中，多层所述磁驱输送线体（10）沿垂直于所述电枢绕组（11）的耦合面（110）的方向间隔设置，在相邻两层所述磁驱输送线体（10）中，其中一层所述磁驱输送线体（10）在所述耦合面（110）上的投影的至少部分，位于另一层所述磁驱输送线体（10）在所述耦合面（110）的投影之外；所述磁驱输送系统还包括上下接驳模组（30）和多个水平接驳模组（40），所述上下接驳模组（30）与至少两层的所述磁驱输送线体（10）连通，以将所述动子模组（20）在不同层的所述磁驱输送线体（10）间输送，一个所述水平接驳模组（40）与一层所述磁驱输送线体（10）设置于同一层；其中，所述水平接驳模组（40）用于与位于同一层的所述磁驱输送线体（10）接驳，或者用于与所述上下接驳模组（30）接驳，以将所述动子模组（20）在所述上下接驳模组（30）和所述磁驱输送线体（10）之间输送。
全文数据：
权利要求：
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