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申请/专利权人：果栗智造(上海)技术股份有限公司

摘要：本申请公开了一种换向定子模组、磁驱输送线及磁驱输送系统，换向定子模组包括换向定子本体、换向电枢绕组、第一导向组件和第二导向组件；第一导向件包括第一支架和多个第一滚轮，第一驱动件用于驱动第一支架升降，第一滚轮能够绕第一轴向转动，第一滚轮用于与动子模组接触，以引导动子模组沿第一方向移动；第二导向件包括第二支架和多个第二滚轮，第二驱动件用于驱动第二支架升降，第二滚轮能够绕第二轴向转动，第二滚轮用于与动子模组接触，以引导动子模组沿第二方向移动。可以使得动子模组能够快速换向和快速移动，进而提升磁驱输送系统的输送效率。

主权项：1.一种换向定子模组，其特征在于，用于实现动子模组在磁驱输送线上的换向，所述换向定子模组包括：换向定子本体；换向电枢绕组，设置于所述换向定子本体上，所述换向电枢绕组包括沿第一方向延伸的第一换向绕组和沿第二方向延伸的第二换向绕组，所述第一换向绕组用于驱动所述动子模组沿所述第一方向移动，所述第二换向绕组用于驱动所述动子模组沿所述第二方向移动；第一导向组件，包括第一导向件和用于驱动所述第一导向件升降的第一驱动件，所述第一导向件沿所述第一方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第一方向移动，所述第一导向件包括第一支架和多个第一滚轮，所述第一驱动件用于驱动所述第一支架升降，所述第一滚轮与所述第一支架转动连接，所述第一滚轮能够绕第一轴向转动，所述第一轴向与所述第一方向以及竖向垂直，多个所述第一滚轮沿所述第一方向排布，所述第一滚轮用于与所述动子模组接触，以引导所述动子模组沿所述第一方向移动；第二导向组件，包括第二导向件和用于驱动所述第二导向件升降的第二驱动件，所述第二导向件沿所述第二方向延伸，用于对所述动子模组限位导向，以引导所述动子模组沿所述第二方向移动，所述第二导向件包括第二支架和多个第二滚轮，所述第二驱动件用于驱动所述第二支架升降，所述第二滚轮与所述第二支架转动连接，所述第二滚轮能够绕第二轴向转动，所述第二轴向与所述第二方向以及竖向垂直，多个所述第二滚轮沿所述第二方向排布，所述第二滚轮用于与所述动子模组接触，以引导所述动子模组沿所述第二方向移动。

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