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申请/专利权人：联友智连科技有限公司
摘要：本申请公开了一种行驶区域标签生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取目标场景中时间同步的环视图和三维点云；对三维点云进行坐标转换，得到三维点云中每个点云在目标相机的第一坐标系下的第一坐标；基于第一坐标将三维点云分类到目标相机的环视视角的各个方向上，得到三维点云中每个点云的所属方向；将三维点云中每个点云投影到其对应的所属方向所在的方向平面，得到每个所属方向对应的二维点云；根据目标所属方向对应的二维点云中所有点云的第二坐标的变化趋势确定目标所属方向的障碍物距离；根据所有所属方向的障碍物距离在环视图中生成行驶区域标签。本发明能够提高数据标注效率，节约人力成本，可广泛应用于数据处理技术领域。
主权项：1.一种行驶区域标签生成方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：获取目标场景中时间同步的环视图和三维点云；所述环视图通过目标相机获得；对所述三维点云进行坐标转换，得到所述三维点云中每个点云在所述目标相机的第一坐标系下的第一坐标；基于所述第一坐标将所述三维点云分类到所述目标相机的环视视角的各个方向上，得到所述三维点云中每个点云的所属方向；将所述三维点云中每个点云投影到其对应的所述所属方向所在的方向平面，得到每个所述所属方向对应的二维点云；根据目标所属方向对应的所述二维点云中所有点云的第二坐标的变化趋势确定所述目标所属方向的障碍物距离；所述第二坐标的横坐标基于所述第一坐标的横坐标和纵坐标确定，所述第二坐标的纵坐标基于所述第一坐标的高程确定；根据所有所述所属方向的所述障碍物距离在所述环视图中生成行驶区域标签。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 联友智连科技有限公司 一种行驶区域标签生成方法、装置、电子设备及存储介质
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