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申请/专利权人：中航西安飞机工业集团股份有限公司
摘要：一种针对轴孔配合部件真实装配位姿的模拟方法，第一零件上设有至少两个装配孔，第二零件上设有与装配孔匹配的装配轴，第一零件和第二零件的贴合面为定位平面；分别获取第一零件和第二零件的点云重构模型和坐标系；将第二零件坐标系变换至第一零件坐标系，形成装配坐标系，形成两个零件初始装配位姿；根据轴孔配合参数，生成浮动随机变换矩阵，对两个零件初始装配位姿进行蒙特卡洛仿真，寻到出现频次最高的装配位置作为最终的装配位姿，本发明能够实现轴孔类配合部件真实装配位姿的模拟，可指导实际装配过程的定位及装配补偿，缩短了产品的调装周期，降低了生产成本。
主权项：1.一种针对轴孔配合部件真实装配位姿的模拟方法,其特征在于包含以下内容：1所述的轴孔配合部件含有相互匹配的第一零件和第二零件，第一零件上设有至少两个装配孔，第二零件上设有与装配孔匹配的装配轴，第一零件和第二零件的贴合面为定位平面；2分别获取第一零件和第二零件的点云重构模型，并在点云重构模型上选择对应的轴孔中心点及定位平面分别建立第一零件和第二零件的坐标系；3将第二零件坐标系变换至第一零件坐标系，通过第一零件和第二零件的坐标系重合，形成装配坐标系，实现两个零件初定位，在装配坐标系中形成两个零件初始装配位姿；4根据轴孔配合参数，轴孔配合产生浮动，第二零件的轴在第一零件的孔中位置将随机偏离理论初始位置，将两者偏离关系生成浮动随机变换矩阵；5利用生成的浮动随机变换矩阵对两个零件初始装配位姿进行蒙特卡洛仿真，记录每一次仿真结果中的轴孔配合实际浮动位置，从所有轴孔配合实际浮动位置中找寻到出现频次最高的装配位置作为最终的装配位姿。
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