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申请/专利权人：苏州鑫点石精密机械制造有限公司

摘要：本发明公开了一种线路板二合一高速投板机及工作方法，属于投板机设备技术领域，包括：投板箱、输送台、收板箱，所述投板箱包括：投板箱体、线路板放置机构、投板机、电源组件、投板机水平移动机构；所述投板箱体内设置工作台，所述工作台上设有投板机水平移动机构；所述线路板放置机构设置在工作台外侧，所述投板机设置在投板机水平移动机构上，所述电源组件贴近投板箱体内壁设置；所述输送台上设置履带传送带，输送台靠近投板箱运料口设置；所述收板箱靠近输送台出料端设置。本发明投板采用PPU结构机械手，通过升降装置控制线路板高度，提高了投板效率，且保证线路板位置居中，有利于后续的加工工作，适应性更强，提高了传送效率。

主权项：1.一种线路板二合一高速投板机，其特征在于：包括：投板箱1，所述投板箱1包括：投板箱体11、线路板放置机构12、投板机13、电源组件14、投板机水平移动机构15；所述投板箱体11内设置工作台111，所述工作台111上设有投板机水平移动机构15；所述线路板放置机构12设置在工作台111外侧，所述投板机13设置在投板机水平移动机构15上，所述电源组件14贴近投板箱体11内壁设置；所述线路板放置机构12包括：升降驱动机构121、连接支撑板122、放置板123、线路板限位柱124、限位调整组件125、支撑箱126，所述升降驱动机构121设置在工作台111内，所述工作台111外侧设有升降槽1111，所述连接支撑板122为直角三角形结构，插入升降槽1111内连接升降驱动机构121，所述放置板123设置在连接支撑板122上方，放置板123运料端一侧设有线路板位置调整孔1231，所述线路板限位柱124穿过线路板位置调整孔1231设置，线路板限位柱124下方连接限位调整组件125，所述支撑箱126设置在投板箱体11内部底面，所述限位调整组件125设置在支撑箱126上；所述投板机13采用PPU高速机械手，使用吸盘吸取线路板；所述投板箱体11内在线路板放置机构12上端与放置线路板高度水平位置的一侧内壁及水平位置的工作台111上设有一组传感器；所述限位调整组件125包括：调整驱动电机1251、调整齿轮1252、齿条1253、限位调整滑轨1254、滑动块1255、固定板1256，所述调整驱动电机1251设置在支撑箱126内，输出端穿过支撑箱126上方中间，所述调整齿轮1252设置在调整驱动电机1251输出端，所述齿条1253有两条平行设置在调整齿轮1252两侧，所述限位调整滑轨1254设置在支撑箱126上方，在齿条1253外侧，所述滑动块1255滑动设置在限位调整滑轨1254上，所述固定板1256设置在滑动块1255上方，且分别与两条齿条1253固定连接；所述线路板限位柱124有两组，分别设置在固定板1256上，每组至少设有三根，其中两根竖直向上穿过线路板位置调整孔1231，另一根处于放置板123外侧，且所述线路板位置调整孔1231对称设置有两组，每组至少有两条；输送台2，所述输送台2上设置履带传送带21，输送台2靠近投板箱1运料口设置；收板箱3，所述收板箱3靠近输送台2出料端设置，从输送台2出料端吸取线路板转移至收板传送台32。

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