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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司
摘要：公开了一种远程操作车辆、一种包括该远程操作车辆的自动储存和取出系统以及一种使用该自动储存和取出系统的方法。远程操作车辆包括：‑第一组轮610，配置为使远程操作车辆600沿着第一组导轨110在第一方向X上移动；‑第二组轮620，配置为使远程操作车辆600沿着第二组导轨111在第二方向Y上移动；‑轮升降机构630，配置为使第一组轮610与导轨系统108脱离接合，以使第二组轮620与第二组平行导轨111接合，并且配置为使第二组轮620与导轨系统108脱离接合，以使第一组轮610与第一组平行导轨110接合；以及‑配重640，联接到轮升降机构630，使得轮升降机构630的操作引起远程操作车辆600的重心CoG通过配重的移动而在第一方向X上和或在第二方向Y上改变。
主权项：1.一种用于自动储存和取出系统1的远程操作车辆600，其中，所述自动储存和取出系统1包括导轨系统108，所述导轨系统包括布置在水平平面PH中并且在第一方向X上延伸的第一组平行导轨110以及布置在所述水平平面PH中并且在垂直于所述第一方向X的第二方向Y上延伸的第二组平行导轨111，其中，所述远程操作车辆600包括：-第一组轮610，配置为使所述远程操作车辆600沿着所述第一组导轨110在所述第一方向X上移动，-第二组轮620，配置为使所述远程操作车辆600沿着所述第二组导轨111在所述第二方向Y上移动，-轮升降机构630，配置为使所述第一组轮610与所述导轨系统108脱离接合，以使所述第二组轮620与所述第二组平行导轨111接合，并且配置为使所述第二组轮620与所述导轨系统108脱离接合，以使所述第一组轮610与所述第一组平行导轨110接合，以及-配重640，联接到所述轮升降机构630，使得所述轮升降机构630的操作引起所述远程操作车辆600的重心CoG通过所述配重640的移动而在所述第一方向X上和或在所述第二方向Y上改变。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于自动储存和取出系统的远程操作车辆
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