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申请/专利权人：自动存储科技股份有限公司

摘要：一种用于从自动储存和取出系统1的轨道系统108，308取出出故障载具240，340的救援系统，该轨道系统108，308包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道和具有在垂直于X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道，多个远程操作载具201，301，340配置成在该轨道系统的导轨上沿X方向和Y方向移动，第一救援载具40配置为在轨道系统108，308的导轨上运行，该第一救援载具40在载具40的一侧上设置有提升装置41，提升装置41面向第一X方向以用于接合；第二救援载具40配置为在轨道系统108，308的导轨上运行，第二救援载具40在该载具40的相对侧上设置有提升装置41，该提升装置41面向与所第一X方向相对的第二X方向以用于接合；其中，第一救援载具和第二救援载具40配置为串联地工作，使得当多个远程操作载具201，301，340中的一个发生故障时，第一救援载具和第二救援载具40能够在轨道系统108，308上将其自身定位在故障载具240，340的相对侧上，以使它们相应的提升装置41与故障载具240，340的相对侧接合，并且同时操作它们的提升装置，以将故障载具240，340从轨道系统108，308提升起来，并且运输故障载具240，340。本发明还描述了包括救援系统的自动储存和取出系统、操作救援系统的方法以及在救援系统中使用的救援载具。

主权项：1.一种用于从自动储存和取出系统（1）的轨道系统（108，308）取出出故障载具（240，340）的救援系统，所述轨道系统（108，308）包括具有在X方向上延伸的导轨的多个轨道，以及具有在垂直于所述X方向的Y方向上延伸的导轨的多个轨道，多个远程操作载具（201，301）配置为在所述轨道系统的导轨上沿所述X方向和所述Y方向移动，-第一救援载具（40），配置为在所述轨道系统（108，308）的导轨上运行，所述第一救援载具（40）在该第一救援载具（40）的一侧上设置有提升装置（41），该提升装置（41）面向第一X方向以用于接合，并且当该第一救援载具（40）定位在网格单元的中央时，该提升装置（41）的一部分延伸到相邻单元中；-第二救援载具，配置为在所述轨道系统（108，308）的导轨上运行，所述第二救援载具在该第二救援载具的相对侧上设置有提升装置（41），该提升装置（41）面向与所述第一X方向相对的第二X方向以用于接合，并且当该第二救援载具定位在网格单元的中央时，该提升装置（41）的一部分延伸到相邻单元中；-其中，所述第一救援载具和所述第二救援载具配置为串联工作，使得当所述多个远程操作载具（201，301）中的一个发生故障时，所述第一救援载具和所述第二救援载具能够在所述轨道系统（108，308）上将其自身定位在故障载具（240，340）的相对侧上，以使它们相应的提升装置（41）与该故障载具（240，340）的相对侧接合并且同时操作它们的提升装置（41），以将所述故障载具（240，340）从所述轨道系统（108，308）提升起来并运输所述故障载具（240，340）。

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百度查询： 自动存储科技股份有限公司 用于从轨道系统取出故障载具的救援系统和方法