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申请/专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
摘要：本申请提供了一种无轨胶轮车的转向系统和辅助驾驶系统，无轨胶轮车的转向系统包括：转向系统包括通信连接的车载装置和非车载装置，车载装置设置在无轨胶轮车上，非车载装置设置在井下巷道的预定区域，预定区域的曲率大于曲率阈值，非车载装置用于获取预定区域的第一目标环境信息，并将第一目标环境信息发送至车载装置，车载装置用于接收第一目标环境信息和获取第二目标环境信息，并根据第一目标环境信息和第二目标环境信息，控制无轨胶轮车的转向，第二目标环境信息为无轨胶轮车前向行驶区域的环境信息。解决了现有技术中无轨胶轮车易出现转向失误，影响安全生产的技术问题。
主权项：1.一种无轨胶轮车的转向系统，其特征在于，所述转向系统包括通信连接的车载装置和非车载装置，所述车载装置设置在所述无轨胶轮车上，所述非车载装置设置在井下巷道的预定区域，所述预定区域的曲率大于曲率阈值，所述非车载装置用于获取所述预定区域的第一目标环境信息，并将所述第一目标环境信息发送至所述车载装置，所述车载装置用于接收所述第一目标环境信息和获取第二目标环境信息，并根据所述第一目标环境信息和所述第二目标环境信息，控制无轨胶轮车的转向，其中，所述第二目标环境信息为所述无轨胶轮车前向行驶区域的环境信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国家能源集团宁夏煤业有限责任公司 无轨胶轮车的转向系统和辅助驾驶系统
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