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申请/专利权人:如皋市招财牛车业有限公司
摘要:本发明公开了一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法,具体涉及洒水车智能控制技术领域,提供避让行人作业单元,基于毫米波雷达获取洒水范围内的行人位置坐标,判断行人是否在喷洒范围内;当行人在喷洒范围内,生成并执行喷头调整指令,使行人不在喷洒范围内,喷头调整指令包括喷头角度调整和洒水车喷头水平方向流速调整,解决了现有技术中无法智能控制洒水喷头,喷洒到行人的问题;通过调整角度使行人不在被喷洒范围内,得到调整后的角度,调整喷头水平方向流速使洒水车能够覆盖道路面积,解决现有技术中,当洒水车遇到行人或其他障碍物时,停止喷洒、缩小喷洒范围,导致路面喷洒覆盖面积低的问题。
主权项:1.一种基于智能网联的洒水车作业控制系统,其特征在于,包括:洒水车作业执行模块,用于接收洒水车作业指令,按照洒水车作业流程执行洒水车作业指令;洒水车作业执行模块包括避让行人作业单元,所述避让行人作业单元用于识别行人位置坐标,基于位置坐标调整喷洒范围、喷洒速度避免将水喷洒到行人身上;性能指标分析模块,用于获取洒水车性能指标并输出,洒水车性能指标包括:水损率、洒水量准确率和避让可靠性参数;所述性能指标分析模块包括水损率分析单元、洒水量准确率分析单元和行人避让性能分析单元;性能监测控制模块,用于接收洒水车性能指标并进行监测预警,将洒水车性能指标和对应预设值进行比较,基于比较结果采取措施。
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权利要求:
百度查询: 如皋市招财牛车业有限公司 一种基于智能网联的洒水车作业控制系统及方法
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