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申请/专利权人：天津华旭盛达机械制造有限公司

摘要：本发明涉及收卷机技术领域，尤其涉及一种自动收卷机。所述自动收卷机包括整机架，以及安装于所述整机架的控制柜；三轴桁架，架设于整机架的上方，三轴桁架包括架设于整机架顶端的X轴移动模组，X轴移动模组上设有Y轴移动模组，Y轴移动模组上设有Z轴移动模组；计量排线机构，用于收卷计量排线的计量排线机构架设于整机架的前侧；切换大臂，转动安装于整机架上并位于计量排线机构的后方，且切换大臂的两侧均设有收卷槽，整机架上安装有驱动切换大臂转动的大臂轴组，大臂轴组与控制柜电性连接；夹盘机构设有两组，两组夹盘机构对称安装于切换大臂的两侧的收卷槽。本发明提供的自动收卷机具有收卷效率高，省时省力的优点。

主权项：1.一种自动收卷机，包括：整机架（1），以及安装于所述整机架（1）的控制柜（2）；三轴桁架（7），架设于所述整机架（1）的上方，所述三轴桁架（7）包括架设于所述整机架（1）顶端的X轴移动模组（71），所述X轴移动模组（71）上设有Y轴移动模组（72），所述Y轴移动模组（72）上设有Z轴移动模组（73）；其特征在于，还包括：计量排线机构（3），用于收卷计量排线的所述计量排线机构（3）架设于所述整机架（1）的前侧；切换大臂（4），转动安装于所述整机架（1）上并位于所述计量排线机构（3）的后方，且所述切换大臂（4）的两侧均设有收卷槽（401），所述整机架（1）上安装有用于驱动切换大臂（4）转动的大臂轴组（41），所述大臂轴组（41）与控制柜（2）电性连接；夹盘机构（5）设有两组，用于自动夹持卷芯进行收卷的两组所述夹盘机构（5）对称安装于切换大臂（4）的两侧的收卷槽（401）内，且所述夹盘机构（5）包括分别安装于所述收卷槽（401）两侧的固定夹盘（51）和张合夹盘（52），所述固定夹盘（51）包括收卷电机（511），所述收卷电机（511）嵌装于所述收卷槽（401）一侧的侧壁上，且所述收卷电机（511）的输出轴上固定套设有夹盘一（512），所述张合夹盘（52）包括固定安装于所述收卷槽（401）另一侧的气缸（521），所述气缸（521）的伸缩端固定安装有支撑板（522），所述支撑板（522）上通过轴承转动安装有连接杆（523），所述连接杆（523）朝向夹盘一（512）的一端固定安装有夹盘二（524），所述气缸（521）和收卷电机（511）与控制柜（2）电性连接；切卷机构（6），设有两组，两组所述切卷机构（6）分别安装于所述切换大臂（4）的上下两端并位于两组夹盘机构（5）的中部；机械爪（8），用于上下料的所述机械爪（8）安装于所述Z轴移动模组（73）竖直向下的执行末端上。

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