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申请/专利权人：田近翔
摘要：本发明涉及多旋翼无人机的结构和控制方式，具体涉及一种油电两驱的主副旋翼组合式多旋翼无人机及其控制方法；本发明包括多旋翼无人机机架、起落架、主旋翼驱动系统、副旋翼驱动系统、主旋翼和副旋翼；多旋翼无人机机架底部设置有起落架；多旋翼无人机机架顶部设置有主旋翼驱动系统；主旋翼驱动系统顶部设置有主旋翼；多旋翼无人机机架四周设置有若干个副旋翼臂；副旋翼臂一端与多旋翼无人机机架连接，另一端分别设置有副旋翼驱动系统；副旋翼驱动系统与副旋翼连接；本发明通过控制主旋翼转速实现无人机的高度控制，控制副旋翼的转速实现无人机的姿态控制。主旋翼只参与高度控制，副旋翼只参与姿态控制，实现无人机动力与控制的解耦。
主权项：1.一种油电两驱的主副旋翼组合式多旋翼无人机，其特征在于，包括多旋翼无人机机架1、起落架2、主旋翼驱动系统3、副旋翼驱动系统4、主旋翼5和副旋翼6；所述多旋翼无人机机架1底部设置有起落架2；所述多旋翼无人机机架1顶部设置有主旋翼驱动系统3；主旋翼驱动系统3顶部设置有主旋翼5；多旋翼无人机机架1四周设置有若干个副旋翼臂；所述副旋翼臂一端与多旋翼无人机机架1连接，另一端分别设置有副旋翼驱动系统4；所述副旋翼驱动系统4与副旋翼6连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 田近翔 一种油电两驱的主副旋翼组合式多旋翼无人机及其控制方法
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