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申请/专利权人：国网信息通信产业集团有限公司;国网信息通信产业集团有限公司北京分公司
摘要：本公开的实施例公开了无人机航线规划方法、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取待执行任务的无人机任务需求信息；采集飞行起点与飞行终点之间的环境信息，其中，环境信息包括：地形与至少一个障碍物信息；根据无人机任务需求信息与环境信息，生成针对飞行起点与飞行终点，得到初始飞行航线路径；对初始飞行航线路径中的各个飞行节点之间的节点路径进行路径优化，以生成优化后的飞行航线路径；根据优化后的飞行航线路径，生成目标飞行航线路径；根据目标飞行航线路径，控制待执行任务的无人机执行任务。该实施方式可以在保障准确生成针对无人机的最优飞行路径的前提下，提高航线路径生成效率。
主权项：1.一种无人机航线规划方法，包括：获取待执行任务的无人机任务需求信息，其中，无人机任务需求信息包括：飞行起点、飞行终点、飞行高度区间；采集所述飞行起点与飞行终点之间的环境信息，其中，所述环境信息包括：地形与至少一个障碍物信息；根据所述无人机任务需求信息与所述环境信息，生成针对所述飞行起点与所述飞行终点，得到初始飞行航线路径；对所述初始飞行航线路径中的各个飞行节点之间的节点路径进行路径优化，以生成优化后的飞行航线路径；根据所述优化后的飞行航线路径，生成目标飞行航线路径；根据所述目标飞行航线路径，控制待执行任务的无人机执行任务。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网信息通信产业集团有限公司 国网信息通信产业集团有限公司北京分公司 无人机航线规划方法、电子设备和计算机可读介质
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