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申请/专利权人：中煤科工西安研究院(集团)有限公司

摘要：本发明公开了一种煤矿用摩擦焊接式钻杆同轴度检测系统及方法，包括钻杆抓放装置，所述钻杆抓放装置包括平行设置的一对沿纵向分布的X桁架，所述钻杆抓放装置的下方平行设置有沿横向分布的钻杆输入流水线、同轴度检测装置和不良品料架，以及与钻杆抓放装置平行的钻杆输出流水线；一对X桁架上可移动设置有Y桁架，通过钻杆抓放装置和同轴度检测装置的配合，能够实现摩擦焊接式钻杆同轴度自动化检测，减少了人工介入和操作者主观性，提高了检测效率和准确性；通过磁栅读写头读取磁栅尺条上的数值，实现了实时监测和记录数据，用于质量分析和追溯，为质量控制和质量改进提供参考依据，提高产品质量和一致性，解决了检测数据不可追溯的技术问题。

主权项：1.一种煤矿用摩擦焊接式钻杆同轴度检测系统，包括钻杆抓放装置2，其特征在于，所述钻杆抓放装置2包括平行设置的一对沿纵向分布的X桁架21，所述钻杆抓放装置2的下方平行设置有沿横向分布的钻杆输入流水线1、同轴度检测装置3和不良品料架4，以及与钻杆抓放装置2平行的钻杆输出流水线5；一对所述X桁架21上可移动设置有Y桁架22，所述Y桁架22上可移动设置有Z桁架23，所述Z桁架23的底部末端固定设置有旋转夹爪结构24；所述同轴度检测装置3包括稳固架33，所述稳固架33的一端固定设置有固定端机构32，所述稳固架33上可移动设置有移动端机构31；所述稳固架33包括焊接架331，所述焊接架331的顶部设置有滑轨332，所述滑轨332上安装有驱动结构332；所述固定端机构32包括固定安装在所述稳固架33上的第二固定板327，所述第二固定板327的横向后端设置有减速电机321和第二V型结构323，所述减速电机321与第二V型结构323通过齿轮箱连接；所述第二固定板327的纵向前侧设置有稳压结构324，所述第二固定板327的中部设置有与第一检测结构312结构相同的第二检测结构325；所述第二固定板327的横向前端设置有固定挡板326；所述固定挡板326与所述第二检测结构325之间为第一预设距离；所述齿轮箱322上安装一号射光电传感器328，所述固定挡板326上对称安装二号射光电传感器329；所述稳压结构324包括固定安装在所述第二轴承支撑架3232的横向后侧的竖直气缸3241，所述竖直气缸3241的顶部设置有连接板，所述连接板上固定设置有水平气缸3244，所述连接板上可移动设置有水平移动板3242，所述水平气缸3244的活塞杆与所述水平移动板3242固定连接，所述水平移动板3242的纵向后侧设置有第二凸轮滚子3243；所述移动端机构31包括可移动设置在所述滑轨332上的第一固定板314，所述第一固定板314上沿横向依次设置有弹性模块311、第一检测结构312和第一V型结构313；所述第一检测结构312包括支撑架3121，所述支撑架3121的纵向前侧沿横向分布的两对组件，每一对组件均包括沿竖向分布的线轨3122和磁栅尺条3123，所述线轨3122和磁栅尺条3123不接触；每个所述线轨3122的纵向前侧均设置有凸轮安装架3124，所述凸轮安装架3124顶部安装有第一凸轮滚子3125，两个所述凸轮安装架3124的横向相背两侧分别安装有一个磁栅读写头3126；每个凸轮安装架3124的纵向前侧均设置有多位置气缸3129。

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