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申请/专利权人：重庆金康动力新能源有限公司
摘要：本发明公开了一种快速且自动调节主动阻尼的控制方法，包括以下步骤：采集当前时刻驱动电机转动的角度和上一时刻驱动电机转动的角度得到驱动电机转动的角度变化值；得到当前时刻驱动电机角度变化的低通滤波值；得到主动阻尼叠加的扭矩；采集上一时刻真实d轴的电流值和上一时刻真实q轴的电流值；得到上一时刻d轴电流滤波值和上一时刻q轴电流滤波值；得到当前时刻d轴电流滤波值和当前时刻q轴电流滤波值；得到当前时刻d轴电流震荡值和当前时刻q轴电流震荡值；得到当前时刻d轴电流震荡值补偿值和当前时刻q轴电流震荡值补偿值；计算得到电机执行扭矩。本发明能够适用所有车型，提升解决驱动电机抖动的效果。
主权项：1.一种快速且自动调节主动阻尼的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：采集当前时刻驱动电机转动的角度和上一时刻驱动电机转动的角度，计算得到驱动电机转动的角度变化值；对所述驱动电机转动的角度变化值进行低通滤波，得到当前时刻驱动电机角度变化的低通滤波值；根据所述当前时刻驱动电机角度变化的低通滤波值计算得到主动阻尼叠加的扭矩；采集上一时刻真实d轴的电流值和上一时刻真实q轴的电流值；对所述上一时刻真实d轴的电流值进行低通滤波，得到上一时刻d轴电流滤波值，对所述上一时刻真实q轴的电流值进行低通滤波，得到上一时刻q轴电流滤波值；根据所述上一时刻d轴电流滤波值计算得到当前时刻d轴电流滤波值，根据所述上一时刻q轴电流滤波值计算得到当前时刻q轴电流滤波值；根据所述当前时刻d轴电流滤波值计算得到当前时刻d轴电流震荡值，根据所述当前时刻q轴电流滤波值计算得到当前时刻q轴电流震荡值；根据所述当前时刻d轴电流震荡值计算得到当前时刻d轴电流震荡值补偿值，根据所述当前时刻q轴电流震荡值计算得到当前时刻q轴电流震荡值补偿值；根据所述主动阻尼叠加的扭矩、所述当前时刻d轴电流震荡值补偿值和所述当前时刻q轴电流震荡值补偿值计算得到电机执行扭矩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆金康动力新能源有限公司 一种快速且自动调节主动阻尼的控制方法
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