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申请/专利权人:杭州展拓智能控制技术有限公司
摘要:本申请实施例提供了一种制袋过程中的缺陷产品精准剔除方法、系统及介质,该方法包括:获取制袋流水线参数信息,基于制袋流水线参数信息获取检测工位分布信息;基于检测工位分布信息通过滚轮编码器实时获取物料行进方向上的每个位置对应的位置米数;基于色标传感器获取物料两侧标签物件的触发状态,计算获得标签物件与检测相机的米数位置,基于缺陷检测软件实时监测行程反馈控制器的数值,生成剔除信号;基于剔除信号记录缺陷点的米数位置,生成剔除信号,对缺陷产品进行剔除;通过测量检测工位与色标传感器之间的距离,减少了物料与传动轴之间的打滑因素、封边装置对物料的拉伸因素对精准剔除的误差影响,减小剔除中造成的浪费,降低生产成本。
主权项:1.一种制袋过程中的缺陷产品精准剔除方法,其特征在于,包括:S1,获取制袋流水线参数信息,基于制袋流水线参数信息获取检测工位分布信息;S2,基于检测工位分布信息通过滚轮编码器实时获取物料行进方向上的每个位置对应的位置米数;S3,基于色标传感器获取物料两侧标签物件的触发状态,基于触发状态计算获得标签物件与检测相机的米数位置,得到行程反馈控制器的数值;S4,基于缺陷检测软件实时监测行程反馈控制器的数值,根据行程反馈控制器的数值生成剔除信号;S5,基于剔除信号记录缺陷点的米数位置,生成剔除信号,根据剔除信号启动剔除线程对缺陷产品进行剔除。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 杭州展拓智能控制技术有限公司 一种制袋过程中的缺陷产品精准剔除方法、系统及介质
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