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一种高精准扭力机构 

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申请/专利权人:中机试验装备(江苏)有限公司

摘要:本实用新型涉及一种高精准扭力机构,包括精密行星减速机、电机安装法兰、密封圈、带抱闸伺服电机、旋转油封、减速机座、负反馈调节装置、轴承座、角接触球轴承、夹具连接轴、大带轮、同步带、扭矩传感器、输出轴与减速机芯轴;使用时大带轮安装与夹具连接轴尾端,使用其上挂载的同步带与反馈调节装置中的小带轮完成传动连接,将机构实际的旋转数据通过反馈调节装置中的光电编码器解析,反馈至伺服放大器中,从而补偿各级传动带来的间隙问题以及正反转切换时带来的背隙问题,实现负反馈调节。

主权项:1.一种高精准扭力机构,包括精密行星减速机1、电机安装法兰2、密封圈3、带抱闸伺服电机4、旋转油封5、减速机座6、负反馈调节装置7、轴承座8、角接触球轴承9、夹具连接轴10、大带轮11、同步带12、扭矩传感器13、输出轴14与减速机芯轴15,其特征为,所述密封圈3位于精密行星减速机1与电机安装法兰2之间,所述旋转油封5位于电机安装法兰2与减速机芯轴15之间。

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