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申请/专利权人：四川到达角科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于准静态磁场的定位装置，包括三轴磁发射器和三轴磁接收器。发射器利用三个正交线圈产生甚低频磁感应场，能够穿透墙壁，实现精确的三维定位；接收器使用相应的三维正交线圈检测微弱的准静态磁场，并确定其位置。该装置通过产生和接收准静态磁场信号，实现高精度的室内定位。本发明在复杂环境中仍能保持高精度和稳定性，避免了基于视觉和WIFI定位技术发生无视距传播、极端路径损耗和多径衰落等现象。为提高信噪比和扩大工作范围，本发明在模拟信号处理中采用精确的阻抗匹配、二级放大和滤波技术；在数字信号处理中应用FIR滤波和数字相敏检波。此外，为降低系统复杂度，本发明采用频分复用方式，并通过软件滤波方法进行信号解耦。
主权项：1.一种基于准静态磁场的定位装置，其特征在于包括以下步骤：磁发射器，使用三个正交磁偶极子产生准静态磁场，磁接收器使用同样三个正交磁偶极子来检测准静态磁场，从而对接收器进行定位。磁发射器主要包括信号发生器、放大器和天线。信号发生器产生指定频率的电磁波信号，放大器将信号放大，信号再通过天线辐射出去。磁接收器主要包括天线、信号处理模块、定位模块。天线通过电磁感应将磁信号转变成电信号，信号处理模块对信号进行放大滤波。实际上接收线圈的感应电压包含有地面产生的感应涡流，为了更好量化这部分影响，提升定位精度，本发明使用复镜像模型，对接收器的感应电动势进行补充修正。为提高信噪比和扩大工作距离，本发明在模拟信号处理中采用精确的阻抗匹配、二级放大和滤波技术。在数字信号处理中应用FIR滤波和数字相敏检波。此外，为降低系统复杂度，本发明采用频分复用方式，并通过软件滤波方法进行信号解耦。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川到达角科技有限公司 一种基于准静态磁场的定位装置
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