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申请/专利权人：深圳市百思泰科技有限公司
摘要：本申请涉及扭力补偿技术领域，公开了一种基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质。所述方法包括：基于扭力测试台对待测工具进行扭力测试并采集扭力‑角度数据集；对扭力‑角度数据集进行曲线拟合，得到扭力‑角度特性曲线并进行多项式建模，得到初始扭力补偿模型；获取待测工具的实时扭力‑角度数据，并通过初始扭力补偿模型对实时扭力‑角度数据进行补偿参数计算，得到补偿扭矩值；基于补偿扭矩值对实时扭力‑角度数据进行补偿，得到补偿后的扭力‑角度数据，并对补偿后的扭力‑角度数据进行误差分析，得到误差评估结果；根据误差评估结果对初始扭力补偿模型进行参数调整，得到目标扭力补偿模型，本申请提高了扭力补偿的准确率。
主权项：1.一种基于扭力测试的扭力补偿方法，其特征在于，所述方法包括：基于扭力测试台对待测工具进行扭力测试，并采集所述待测工具的扭力-角度数据集；具体包括：基于扭力测试台对待测工具施加预设扭矩序列，得到初始扭矩-角度响应数据；根据所述初始扭矩-角度响应数据对所述待测工具进行多次往复加载处理，得到动态扭矩-角度数据；对所述动态扭矩-角度数据进行滤波处理，得到降噪后的扭矩-角度数据；对所述降噪后的扭矩-角度数据中的数据点进行密度聚类，得到数据分布特征；基于所述数据分布特征对所述降噪后的扭矩-角度数据进行异常值检测和剔除处理，得到清洗后的扭矩-角度数据；对所述清洗后的扭矩-角度数据进行时间序列重构，得到扭力-角度数据集；对所述扭力-角度数据集进行曲线拟合，得到扭力-角度特性曲线，并对所述扭力-角度特性曲线进行多项式建模，得到初始扭力补偿模型；获取所述待测工具的实时扭力-角度数据，并通过所述初始扭力补偿模型对所述实时扭力-角度数据进行补偿参数计算，得到对应的补偿扭矩值；基于所述补偿扭矩值对所述实时扭力-角度数据进行补偿，得到补偿后的扭力-角度数据，并对所述补偿后的扭力-角度数据进行误差分析，得到误差评估结果；根据所述误差评估结果对所述初始扭力补偿模型进行参数调整，得到目标扭力补偿模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市百思泰科技有限公司 基于扭力测试的扭力补偿方法、装置、设备及存储介质
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