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申请/专利权人:宁波路特斯机器人有限公司
摘要:本申请涉及一种车辆尾门开启方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括:接收客户端发送的车辆尾门的开启预约指令;确定开启预约指令的失效时刻;判断当前时刻是否到达失效时刻,在未到达的情况下,采集预设的第一距离范围内的环境图像,并基于环境图像进行人脸识别;在人脸识别通过的情况下,通过传感器在预设的第二距离范围内进行障碍物检测,第二距离范围小于第一距离范围;在检测到障碍物的情况下,开启车辆尾门;在人脸识别未通过或者未检测到障碍物的情况下,返回判断当前时刻是否到达失效时刻的步骤。采用本方法能够在开启车辆尾门时降低用户操作难度,同时精确识别用户开启尾门的需求。
主权项:1.一种车辆尾门开启方法,其特征在于,所述方法包括:接收客户端发送的车辆尾门的开启预约指令;确定所述开启预约指令的失效时刻;判断当前时刻是否到达所述失效时刻,在未到达的情况下,采集预设的第一距离范围内的环境图像,并基于所述环境图像进行人脸识别;在人脸识别通过的情况下,通过传感器在预设的第二距离范围内进行障碍物检测,所述第二距离范围小于所述第一距离范围;在检测到障碍物的情况下,开启车辆尾门;在人脸识别未通过或者未检测到障碍物的情况下,返回判断当前时刻是否到达所述失效时刻的步骤。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 宁波路特斯机器人有限公司 车辆尾门开启方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
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