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申请/专利权人：兰州交通大学;兰州城市学院
摘要：本发明公开了一种挂篮智能预警装置及监测方法，包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组，调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱；行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮；监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达，高清摄像头固定连接在升降柱的伸缩端顶部，多个激光雷达固定连接在升降柱伸缩端的侧壁上；基座内部设置有控制器；本发明通过高清摄像头与激光雷达结合，收集施工过程中挂篮的空间位置数据，通过控制器处理收集的数据并与挂篮设计的偏移阈值进行比较，监测精度高，且本发明设置有包括机械臂的行走模组，可以使装置跨越挂篮上的台阶等起伏较大的地形，通过性好，便于数据采集，适用性强。
主权项：1.一种挂篮智能预警装置，其特征在于：包括供电模组、调节模组、行走模组、监测模组，所述供电模组包括基座和固定设置在基座内部的蓄电池；所述调节模组包括调节底座、旋转电机和升降柱，所述调节底座固定连接在所述基座上，所述旋转电机固定连接在所述调节底座上，且旋转电机的转动轴竖向转动连接在所述基座上方，所述升降柱固定连接在所述旋转电机的转动轴上部；所述行走模组包括多组调节电机、机械臂和转动设置在机械臂一端的电动行走轮，所述机械臂另一端固定连接在所述调节电机的转动轴上，所述调节电机固定连接在所述调节底座上；所述监测模组包括高清摄像头和多个激光雷达，所述高清摄像头固定连接在所述升降柱的伸缩端顶部，所述多个激光雷达固定连接在所述升降柱伸缩端的侧壁上；所述基座内部设置有控制器，所述旋转电机、升降柱、调节电机、高清摄像头、激光雷达、蓄电池通过电路与所述控制器连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 兰州交通大学 兰州城市学院 一种挂篮智能预警装置及监测方法
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