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申请/专利权人：国网河北省电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
摘要：本发明提供了一种适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统，所述变电站三维模型构建方法包括：S1，获取原始的点云数据；S2，基于原始的点云数据进行配准，获得最优配准结果；S3，基于最优配准结果，进行点云图像融合，获取融合之后的点云数据；S4，基于融合之后的点云数据进行点云数据处理，获取处理后的点云数据；S5，对处理后的点云数据进行点云分割处理，获取点云分割数据；S6，通过ROS对点云分割数据进行三维模型构建，同时进行可视化交互处理。本发明可自动生成适应于作业安全管控的轻量级点云模型，从而大大提高变电站模型的位置精度和更新频率，提高作业安全管控的可用性。
主权项：1.一种适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法，其特征在于，所述变电站三维模型构建方法包括：S1，使用无人机、无人车或无人机与无人车的组合，对变电站整体或者输电线路环境进行激光雷达扫描，获取原始的点云数据；S2，基于原始的点云数据进行配准，获得最优配准结果；S3，基于最优配准结果，进行点云图像融合，获取融合之后的点云数据；S4，基于融合之后的点云数据进行点云数据处理，获取处理后的点云数据；点云数据处理包括初步去噪处理和大幅去噪处理，其中初步去噪处理通过统计滤波的方式进行，大幅去噪处理通过地面滤波的方式进行；S5，对处理后的点云数据进行点云分割处理，获取点云分割数据；点云分割处理包括提取过程和聚类过程，其中提取过程获取点云的深层信息，聚类过程进行聚类并处理离群点；S6，通过ROS对点云分割数据进行三维模型构建，同时进行可视化交互处理。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国网河北省电力有限公司超高压分公司 国家电网有限公司 适用于作业安全管控的变电站三维模型构建方法和系统
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