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申请/专利权人：四川智锂智慧能源科技有限公司
摘要：本发明公开了一种隧道式换电方法及换电站，所述换电方法包括初始状态设定、待换电车体定位、取下亏电电池、换上满电电池和恢复初始状态五个步骤：待换电车体携带有可拆装的亏电电池，待换电车体停靠到换电站的下层，换电站内的换电机器人可以取走亏电电池，并放入满电电池。待换电车辆停在工作位对应位置，停车位设有停车定位装置。待换电车体只需停靠到指定的某个点位，无需调整停车位置。整个换电流程实现全部自动化，可以缩短停车时间，提高换电效率。
主权项：1.一种隧道式换电方法，其特征在于，包括以下步骤：P0：初始状态设定：换电站处于空闲状态，工作位和周转位处于空置状态，等候待换电车体到达；P1：待换电车体定位：待换电车体到达后，待换电车体按照指引停靠在换电站下层的换电工位，通过定位装置完成待换电车体的定位；P2-1：取下亏电电池：换电机器人通过升降机构和吊具抓取并提起亏电电池使待换电车体产生电池空位，再通过行走机构将亏电电池平移到换电站的周转位上部，然后通过升降机构将亏电电池下降并放置在周转位；P2-2：换上满电电池：换电机器人通过行走机构平移到满电电池上方，利用升降机构和吊具抓取满电电池并提升，再通过行走机构将满电电池平移到工作位，最后通过升降机构将满电电池下降并放置在待换电车体的电池空位；P3：恢复初始状态：换电机器人回到初始工作位，恢复初始工作状态，等待下一辆待换电车体到达。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 四川智锂智慧能源科技有限公司 一种隧道式换电方法及换电站
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