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申请/专利权人：苏州元脑智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种地图生成方法、设备、介质、程序产品及无人驾驶车辆，应用于物联网技术领域。其中，方法包括获取时间同步的导航地图信息和多源传感器时序数据；根据多源传感器时序数据中的点云数据和行驶区域图像特征，生成行驶区域地图；根据导航地图信息的道路拓扑数据对行驶区域地图的道路拓扑信息进行相应调整，并将导航地图信息的导航提示信息作为语义信息添加至调整后的行驶区域地图，生成车辆行驶地图。本发明可以解决无图NOA安全性差的问题，有效确保自动驾驶任务安全完成。
主权项：1.一种地图生成方法，其特征在于，包括：获取时间同步的导航地图信息和多源传感器时序数据；根据所述多源传感器时序数据中的点云数据和行驶区域图像特征，生成行驶区域地图；根据所述导航地图信息的道路拓扑数据对所述行驶区域地图的道路拓扑信息进行相应调整，并将所述导航地图信息的导航提示信息作为语义信息添加至调整后的行驶区域地图，生成车辆行驶地图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州元脑智能科技有限公司 地图生成方法、设备、介质、程序产品及无人驾驶车辆
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