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申请/专利权人：惠州市汇恒自动化科技有限公司;惠州市至元智能装备有限公司

摘要：本发明公开了一种圆柱软包锂电池自动上料设备及其生产线，包括有运输平面；夹持搬移装置；承载托板；顶升装置以及放平装置；运输平面的末端靠近所述夹持搬移装置，夹持搬移装置设在承载托板和运输平面之间，承载托板的表面开设有条形开口，承载托板的正下方设置有安装板件，顶升装置滑动设在安装板件上，顶升装置的顶部与条形开口对齐，顶升装置用于分离电池托盘内的电池，运输平面用于输送满载的电池托盘，夹持搬移装置用于搬移满载的电池托盘至承载托板上，承载托板的正上方设置有取料装置，放平装置用过放平电池，有效地实现了全自动地对圆柱软包锂电池进行上料，提高了工作效率，并保证了圆柱软包锂电池的上料平稳。

主权项：1.一种圆柱软包锂电池自动上料设备，其特征在于，包括：运输平面；夹持搬移装置；承载托板；顶升装置以及放平装置；所述运输平面的末端靠近所述夹持搬移装置，且所述夹持搬移装置设在所述承载托板和所述运输平面之间，所述承载托板的表面开设有条形开口，且所述承载托板的正下方设置有安装板件，所述顶升装置滑动设在所述安装板件上，且所述顶升装置的顶部与所述条形开口对齐，所述运输平面用于输送满载的电池托盘，所述夹持搬移装置用于搬移满载的电池托盘至所述承载托板上；所述顶升装置包括有移动滑板和顶升平板，所述移动滑板的一面滑动设在所述安装板件上，所述移动滑板的另一面设置有顶升气缸，所述顶升平板活动设在所述移动滑板的正上方，且所述顶升气缸的动力输出端与所述顶升平板的一面相连接，所述顶升平板的另一面设置有若干块顶料板件，若干个所述顶料板件的末端均与所述条形开口对齐，且所述顶料板件的末端设置有托料卡口，所述托料卡口与电池相适配；所述承载托板的正上方设置有取料装置，所述取料装置的顶部设置有移动机构，所述移动机构的动力输出端与所述取料装置相连接，所述移动机构用于控制所述取料装置的移动距离，所述取料装置包括有2个推动机构和至少2块取料平板，所述推动机构位于所述取料平板的正上方，且2个所述推动机构的动力输出端分别与2块所述取料平板的一面相连接，2块所述取料平板的另一面均面向所述承载托板的正上方，且2块所述取料平板面向所述承载托板的一面均设置有若干个夹持机构，2个所述推动机构用于分别控制2块所述取料平板的升降高度，且所述夹持机构用于夹持电池；所述放平装置设在靠近所述承载托板的外部，且所述放平装置与所述取料装置对应，所述放平装置包括有若干组归正夹具，且每组所述归正夹具包括有2个气动夹指，2个所述气动夹指的夹持面均设置有弧形凹槽，所述弧形凹槽与电池电芯相适配，且其中1个所述弧形凹槽的内部设置有吸附通孔。

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