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申请/专利权人：优地机器人(无锡)股份有限公司
摘要：本申请适用于机器人技术领域，提供了一种物品派送方法、装置、智能设备和存储介质，包括：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。本申请可灵活处理用户提前取件的请求，增加了机器人派送物品的灵活性，可有效提高物品派送的效率，并增强了用户体验。
主权项：1.一种物品派送方法，其特征在于，包括：机器人获取派送任务，并基于所述派送任务中的初始派送路径派送物品；所述机器人检测用户发送的提前取件请求，所述提前取件请求携带用户需提前取出的物品对应的订单信息；若所述用户发送的所述提前取件请求包括预约取件地点，则所述机器人判断所述预约取件地点是否为可停留地点；其中，所述可停留地点为偏离预定路线不超过设定距离，且属于所述机器人可抵达的位置；若所述预约取件地点为可停留地点，则获取所述机器人当前所在位置；所述机器人根据所述初始派送路径、所述当前所在位置以及所述预约取件地点，预测所述预约取件地点对应的派送时间；所述机器人将所述派送时间发送至所述用户，并反馈预约成功提示信息至所述用户；若所述预约取件地点不是可停留地点，则反馈重新预约提示信息至所述用户；所述机器人获取所述提前取件请求对应的提前取件凭证信息，并基于所述提前取件凭证信息，执行物品提前取件操作；所述机器人根据提前取出的物品对应的订单信息，修订所述派送任务中的初始派送路径，得到目标派送路径，并根据所述目标派送路径派送物品。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 优地机器人(无锡)股份有限公司 物品派送方法、装置、智能设备和存储介质
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