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申请/专利权人：北京小米移动软件有限公司;西安电子科技大学

摘要：本申请公开了用于对点云进行编码和解码的方法以及编码器和解码器。用于对点云进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，其中，所述点云的几何结构是通过基于八叉树的结构表征的，所述基于八叉树的结构包括通过递归地将包含所述点云的体空间分割成子体而具有父子关系的多个节点，每个子体与基于八叉树的结构的节点相关联，所述方法包括以下步骤：确定编码方式，其中，编码方式包括平面编码方式和角编码方式；获得当前子节点的编码上下文信息，其中，如果编码方式为平面编码方式，则编码上下文信息包括平面上下文信息，其中，当前子节点的平面上下文信息根据当前父节点的占位模式和紧邻当前父节点的至少一个相邻父节点的占位模式来确定；如果编码方式为角度编码方式，则当前子节点的编码上下文信息包括当前父节点的平面信息和与当前父节点相邻的垂直相邻父节点的占位。最后基于所确定的编码上下文信息对当前子节点的占位进行熵编码以产生针对比特流的编码数据。

主权项：1.一种用于对点云进行编码以生成压缩点云数据的比特流的方法，其中，所述点云的几何结构是通过基于八叉树的结构表征的，所述基于八叉树的结构包括通过递归地将包含所述点云的体空间分割成子体而具有父子关系的多个节点，每个所述子体与所述基于八叉树的结构的节点相关联，所述方法包括以下步骤：确定编码方式，其中，所述编码方式包括平面编码方式和角度编码方式；获得当前子节点的编码上下文信息，其中如果所述编码方式为所述平面编码方式，则编码上下文信息包括平面上下文信息，其中，所述当前子节点的平面上下文信息根据当前父节点的占位模式和紧邻所述当前父节点的至少一个相邻父节点的占位模式来确定；其中，所述占位模式包括节点是否被占位的概率的平面信息；所述编码上下文信息还包括平面位置上下文信息，其中，所述平面位置上下文信息包括以下项中的一个或多个：与所述基于八叉树的结构中的相同深度D处的、相应父节点中的相同坐标上的最近已编码节点之间的距离d；所述基于八叉树的结构中的相同深度D处的、相应父节点中的相同坐标上的最近已编码节点的平面位置；根据紧邻所述当前父节点的至少一个相邻父节点的占位模式确定的所述当前子节点的平面位置；如果所述编码方式为所述角度编码方式，则所述当前子节点的编码上下文信息包括所述当前父节点的平面信息和与所述当前父节点相邻的垂直相邻父节点的占位，基于确定的编码上下文信息对所述当前子节点进行熵编码，以生成针对所述比特流的编码数据；为了根据所述至少一个相邻父节点的占位模式确定所述平面上下文信息和所述平面位置上下文信息，所述当前子节点相对于所述当前父节点的当前平面位置被确定，其中，所述当前平面位置包括高平面位置和低平面位置；其中，如果所述当前平面位置为低平面位置，则所述平面上下文信息和所述平面位置上下文信息是根据以下确定的：所述相邻父节点的紧邻所述当前父节点的第一组四个子节点的占位，以及所述当前父节点的与所述第一组正相对的第二组四个子节点的占位；其中，如果所述当前平面位置为高，则所述平面上下文信息和所述平面位置上下文信息是根据以下确定的：沿着所考虑的轴在所述当前父节点紧后面的所述相邻父节点的占位，以及所述当前父节点的在垂直于所考虑的轴的平面中并紧邻所述当前子节点的四个子节点的组的占位。

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