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申请/专利权人：长沙学院
摘要：本发明公开了一种制动缸压力控制方法、控制系统及列车，该方法包括：获取制动缸的压力目标值以及当前时刻制动缸的压力测量值；计算制动缸的压力目标值与压力测量值的差值，若差值处于预设范围内，保持当前制动模式；否则，将压力目标值、压力测量值作为输入量，并基于扩展状态观测器以及反馈控制器得到调节制动缸压力的控制量，并进行调节控制；重复上述步骤进行迭代控制直至制动缸压力达到压力目标值并保持稳定，其中，每一次迭代是基于扩展状态观测器在线更新不确定性因子，再利用当前时刻的压力差值以及更新的不确定性因子预测下一时刻的控制量。利用该方法，本发明解决了不确定干扰下制动缸压力的精确控制问题，提高了模型精度。
主权项：1.一种制动缸压力控制方法，其特征在于：包括：S1：获取制动缸的压力目标值以及当前时刻制动缸的压力测量值；S2：计算制动缸的所述压力目标值与所述压力测量值的压力差值，若压力差值处于预设范围内，保持当前制动模式；否则，执行S3；S3：将所述压力目标值、所述压力测量值作为输入量，并基于扩展状态观测器以及反馈控制器得到调节制动缸压力的下一时刻的控制量，进而对制动缸压力进行调节控制；其中，所述扩展状态观测器是基于制动缸动力学模型构建的并用于在线更新制动缸动力学模型中的不确定性因子，所述制动缸动力学模型至少包含与控制量相关的压力状态项和不确定性因子，所述不确定性因子表示不确定性因素对制动缸压力的影响；所述反馈控制器是基于当前时刻的所述压力差值和所述不确定性因子用于预测下一时刻的所述控制量；重复上述步骤S1-S3进行迭代控制直至制动缸压力达到所述压力目标值并保持稳定，其中，每一次迭代是基于所述扩展状态观测器在线更新不确定性因子，再利用当前时刻的所述压力差值以及更新的不确定性因子预测下一时刻的所述控制量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙学院 一种制动缸压力控制方法、控制系统及列车
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