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申请/专利权人：成都航天万欣科技有限公司

摘要：本发明公开了一种细长中空薄壁箱体及箱体焊接工装、箱体焊接方法，通过焊接工装的内部芯轴定位组件对细长中空薄壁箱体内部的支撑加固，通过外部框架定位组件对细长中空薄壁箱体外部的支撑加固的前提下，保证了细长中空薄壁箱体的内腔尺寸以及外形尺寸精度、第一导轨与第二导轨的位置精度；然后采用从中间至两侧同步预先焊接第一L形蒙皮与第二L形蒙皮之间的线性焊缝，然后从中间至两侧同步交错焊接加强框架处的环焊缝，进而避免细长中空薄壁箱体在焊接过程中变形的问题。

主权项：1.一种细长中空薄壁箱体焊接方法，基于细长中空薄壁箱体焊接工装实现，所述细长中空薄壁箱体焊接工装用于加工细长中空薄壁箱体，所述细长中空薄壁箱体包括第一L形蒙皮（1）、第二L形蒙皮（2）、加强框架（3）、第一导轨（100）、第二导轨（200），所述第一L形蒙皮（1）与第二L形蒙皮（2）通过线性焊缝焊接构成细长中空薄壁箱体结构，所述细长中空薄壁箱体结构的内部相对的两个侧壁上平行对齐预焊接有第一导轨（100）、第二导轨（200），所述细长中空薄壁箱体结构的外部沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干加强框架（3），所述加强框架（3）通过环焊缝焊接在细长中空薄壁箱体结构的外部；所述第一导轨（100）包括导向面，所述导向面的底部平行于水平面设置有下平面，所述下平面自身的直线度误差小于等于2mm，所述第二导轨（200）与第一导轨（100）的结构相同；所述第一导轨（100）的下平面与第二导轨（200）的下平面之间在竖直方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨（100）的导向面与第二导轨（200）的导向面在水平方向的距离误差小于等于1mm；所述第一导轨（100）与第二导轨（200）之间的平行度误差小于等于2mm；所述细长中空薄壁箱体焊接工装包括平台（A1）、内部芯轴定位组件（A2）、外部框架定位组件（A3），所述平台（A1）的一端设置有用于沿细长中空薄壁箱体的长度方向对细长中空薄壁箱体进行定位的挡件，所述平台（A1）的支撑面上对应加强框架（3）的位置设置有框架避让区、框架配合定位区、焊缝避让区；所述内部芯轴定位组件（A2）设置在细长中空薄壁箱体结构的内部，所述内部芯轴定位组件（A2）用于将细长中空薄壁箱体结构的内侧壁顶紧定位；所述外部框架定位组件（A3）对应加强框架（3）设置，所述外部框架定位组件（A3）用于对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架（3）进行定位固；所述内部芯轴定位组件（A2）包括设置在细长中空薄壁箱体结构内部的支撑底架（A23），所述支撑底架（A23）上的顶部端面上沿细长中空薄壁箱体结构的长度方向线性设置有若干内部定位单元，所述内部定位单元包括移动挤压部（A21）、顶紧定位部（A22），所述移动挤压部（A21）与第一导轨（100）之间、移动挤压部（A21）与第二导轨（200）之间、移动挤压部（A21）与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间均设置有顶紧定位部（A22），所述顶紧定位部（A22）伴随移动挤压部（A21）的线性移动以将第一导轨（100）、第二导轨（200）、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁顶紧固定；所述顶紧定位部（A22）包括导轨顶紧部（A221）、上平面支撑部（A222）、导向部（A223），所述导轨顶紧部（A221）设置在移动挤压部（A21）与第一导轨（100）、移动挤压部（A21）与第二导轨（200）之间，所述导轨顶紧部（A221）包括至少一个伴随移动挤压部（A21）的线性移动而朝向第一导轨（100）或第二导轨（200）弹性伸出的顶紧件；所述上平面支撑部（A222）设置在移动挤压部（A21）与细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁之间，所述上平面支撑部（A222）包括至少一个伴随移动挤压部（A21）的线性移动而朝向细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁弹性伸出的支撑件；所述导轨顶紧部（A221）的一侧设置有与第一导轨（100）或第二导轨（200）的导向面配合的导向部（A223）；所述外部框架定位组件（A3）包括侧面压板组件（A31）、顶面压板组件（A32），所述顶面压板组件（A32）设置在细长中空薄壁箱体结构外侧顶部，所述顶面压板组件（A32）包括至少一个与加强框架（3）的顶部配合限位的顶面限位部，所述顶面压板组件（A32）包括至少一个将加强框架（3）的顶部朝向细长中空薄壁箱体结构压紧的顶面压紧部；所述顶面压板组件（A32）的两端沿竖直方向设置有侧面压板组件（A31），所述侧面压板组件（A31）包括至少一个与加强框架（3）的侧面配合限位的侧面限位部，所述侧面压板组件（A31）包括至少一个将加强框架（3）的侧面朝向细长中空薄壁箱体结构顶紧的侧面压紧部；其特征在于，包括以下步骤：步骤1、在第一L形蒙皮（1）的内侧壁上预先焊接第一导轨（100），在第二L形蒙皮（2）的内侧壁上齐平于第一导轨（100）的位置预焊接第二导轨（200），保证第一导轨（100）与第二导轨（200）之间的平行度误差小于等于2mm；步骤2、将第一L形蒙皮（1）与第二L形蒙皮（2）预拼合为细长中空薄壁箱体结构，并在预拼合的细长中空薄壁箱体结构外部预装加强框架（3）；步骤3、将预装了加强框架（3）的细长中空薄壁箱体结构放置在平台（A1）上，使得细长中空薄壁箱体结构的底部端面与平台（A1）的顶部端面贴合，同时使得部分加强框架（3）与平台（A1）上的框架配合定位区卡接配合，使得部分加强框架（3）伸入平台（A1）上的框架避让区，使得部分加强框架（3）的焊缝位置对齐平台（A1）上的焊缝避让区；步骤4、通过外部框架定位组件（A3）对细长中空薄壁箱体结构外部的加强框架（3）进行定位；步骤5、将内部芯轴定位组件（A2）吊装至细长中空薄壁箱体结构的内部，并调节支撑底架（A23）的放置位置，使得支撑底架（A23）的长度方向中立面与细长中空薄壁箱体结构长度方向的中立面重合；然后通过移动挤压部（A21）同步带动顶紧定位部（A22）将第一导轨（100）、第二导轨（200）、细长中空薄壁箱体结构的顶部内壁沿细长中空薄壁箱体结构内部指向中空箱体外部的方向顶紧；通过外部框架定位组件（A3）将加强框架（3）朝向细长中空薄壁箱体结构压紧；步骤6、以细长中空薄壁箱体结构长度方向中点为起始点，以细长中空薄壁箱体结构长度方向的两个端点为终止点，沿起始点指向两端的终止点的方向同步线性焊接第一L形蒙皮（1）与第二L形蒙皮（2）之间的线性焊缝；步骤7：待线性焊缝冷却后，沿着起始点指向两端的终止点的方向焊接加强框架（3）的环焊缝，所有加强框架（3）焊接完成后进行冷却，然后拆卸内部芯轴定位组件（A2）、外部框架定位组件（A3）。

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