买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：西南交通大学

摘要：本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶组件用于带动机架升降，限位组件具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，限位组件控制锁紧机构缩小抱紧空间的尺寸，在第二工作位时，限位组件控制锁紧机构增大抱紧空间的尺寸；能够通过限位组件检测行驶组件与待抱紧物之间相抵的作用力是否到达预设值，从而在抱紧空间的尺寸过大或过小时控制锁紧机构调节抱紧空间尺寸，以适用于不同尺寸的待抱紧物，达到增加机器人泛用性的效果。

主权项：1.一种自适应壁面的攀爬维护机器人，其特征在于，包括：机架10，具有抱紧空间11，所述机架10还具有端口部12；锁紧机构20，设置于所述机架10的端口部12，通过改变所述端口部12之间的距离以调节所述抱紧空间11的尺寸；行驶机构30，设置于所述机架10，所述行驶机构30包括行驶组件31和限位组件32，所述行驶组件31用于带动所述机架10升降，所述限位组件32具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，所述限位组件32控制所述锁紧机构20缩小所述抱紧空间11的尺寸，在所述第二工作位时，所述限位组件32控制所述锁紧机构20增大所述抱紧空间11的尺寸；所述行驶机构30还包括浮动连接组件33；所述浮动连接组件33包括外花键轴331、内花键轴332以及第一弹性件333，所述外花键轴331与所述机架10转动连接且沿所述机架10的径向方向设置，所述内花键轴332与所述外花键轴331花键连接，所述第一弹性件333设置于所述外花键轴331内，且两端分别与所述外花键轴331以及所述内花键轴332相抵；所述行驶组件31固设于所述内花键轴332；所述外花键轴331的侧壁贯通开设有第一通孔331a1；所述限位组件32包括两个限位开关321以及触发件322，两个所述限位开关321均固设于所述外花键轴331，且沿所述外花键轴331的轴线方向分别位于所述第一通孔331a1的两侧，所述触发件322固设于所述内花键轴332且贯穿所述第一通孔331a1，所述触发件322能够相抵并触发任意一个所述限位开关321，以使得限位组件32处于第一工作位或第二工作位；所述限位开关321与所述锁紧机构20电连接，以在所述限位开关321触发后，控制所述锁紧机构20正向或反向启动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西南交通大学 自适应壁面的攀爬维护机器人