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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司

摘要：本申请涉及一种车位占用识别方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，该方法包括：获取监控设备实时拍摄停车区域的监控图像；监控设备固定设置于停车区域的周边；基于监控图像，确定停车区域中的主车位线和目标对象的第一目标检测框，及与主车位对应的锚点；所述主车位由所述主车位线和所述锚点确定；基于所述锚点，确定所述主车位在预设的识别空间下对应的主车位坐标；在识别空间下，根据所述第一目标检测框和所述主车位坐标，确定主车位的占用状态。通过本申请，解决了相关技术中存在误检或漏检，导致车位占用识别准确率低，实现了车位占用的自动识别，提高识别的准确率。

主权项：1.一种车位占用识别方法，其特征在于，包括：获取监控设备实时拍摄停车区域的监控图像；所述监控设备固定设置于所述停车区域的周边；基于所述监控图像，确定所述停车区域中的主车位线和目标对象的第一目标检测框，及与主车位对应的锚点；所述主车位由所述主车位线和所述锚点确定；基于所述锚点，确定所述主车位在预设的识别空间下对应的主车位坐标；在所述识别空间下，根据所述第一目标检测框和所述主车位坐标，确定所述主车位的占用状态；其中，基于所述锚点，确定所述主车位在预设的识别空间下对应的主车位坐标，包括：根据预设的锚点位置和所述锚点，确定所述监控图像所在空间和预设的识别空间之间的变换矩阵；所述锚点位置为在所述识别空间中由所述主车位的形变形状确定；基于所述变换矩阵，将所述主车位转换到所述识别空间下，得到对应的所述主车位坐标；其中，基于所述监控图像，确定所述停车区域中的主车位线和目标对象的第一目标检测框，及与主车位对应的锚点，包括：对所述监控图像进行识别，得到所述停车区域中竖向的车位线和目标对象的第一目标检测框；基于所述监控图像中底部的坐标位置和竖向的所述车位线，确定所述主车位线；延伸所述主车位线，并将延伸的交点作为所述主车位的灭点；基于所述灭点，确定所述主车位的锚点；其中，基于所述灭点，确定所述主车位的锚点，包括：基于所述主车位线和所述灭点形成的夹角，确定经过所述灭点的连线；所述连线平分所述夹角；从所述主车位线往所述连线作垂直线，以最短和最长的所述垂直线与所述主车位线的交点作为锚点。

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权利要求：

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