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申请/专利权人：河南元英建筑工程有限公司

摘要：本发明涉及地质勘探钻孔技术领域，且公开了一种地质钻孔扶正装置及其方法，包括履带钻机，钻孔部设置在所述履带钻机上，用于切换不同类型套管进行跟管钻进作业，定位部安装在所述钻孔部上，用于精确定位击锤击打套管的位置，击锤部安装在所述定位部上，采用双轴电机带动齿轮齿条工作，带动击锤部整体靠近调节板，传感器发射端与传感器接收端以及套管三点一线垂直对齐，依靠传感器的电信号执行电推杆的预设程序，反之传感器的对射信号无法对齐时无法垂直定位，也不会执行电推杆工作，利用定位部精确定位击锤击打套管的位置，击锤部自动化连续且始终垂直地击打套管，替代了人力击锤作业，自动化作业提高了作业效率和准确性。

主权项：1.一种地质钻孔扶正装置，其特征在于，包括：履带钻机（1）；钻孔部（4），设置在所述履带钻机（1）上，用于切换不同类型套管进行跟管钻进作业；定位部（7），安装在所述钻孔部（4）上，用于精确定位击锤击打套管的位置；击锤部（8），安装在所述定位部（7）上，用于自动化连续且始终垂直的击打套管；扶正部（9），安装在所述钻孔部（4）的下方，用于矫正套管的垂直度和抵抗冲击振动；所述履带钻机（1）上安装有安装柱（2），所述安装柱（2）上安装有安装架（3），所述钻孔部（4）安装在安装架（3）上；所述钻孔部（4）包括有安装板（41），所述安装板（41）安装在安装架（3）上，所述安装板（41）的顶部安装有液压杆（42），所述液压杆（42）的内杆端部固定连接有横梁（43），所述横梁（43）的侧壁固定连接有调节板（44），所述调节板（44）的正面安装有机架（45），所述机架（45）内安装有旋转电机（46），所述旋转电机（46）的输出轴上固定连接有钻杆（47），所述钻杆（47）的底端固定连接有连接螺头（48），所述连接螺头（48）的底端安装有传感器接收端（49）；所述调节板（44）的正面顶部和正面底部均固定连接有连接块（5），所述调节板（44）顶部的连接块（5）和底部的连接块（5）之间均固定连接有限位杆（6），所述限位杆（6）滑动贯穿机架（45）；定位部（7）包括有底梁（71），所述安装板（41）的底部开设有机孔（72），所述机孔（72）的内壁安装有双轴电机（73），所述双轴电机（73）的两侧输出轴上均连接有转轴（74），两个所述转轴（74）分别活动贯穿机孔（72）的内壁并延伸至安装板（41）的外侧，两个所述转轴（74）的延伸端上均套接有齿轮（75），所述底梁（71）的两端顶部均开设有滑槽，每个所述滑槽内壁均滑动连接有齿条（76），每个所述齿条（76）分别与自身相邻的齿轮（75）啮合，每个所述齿条（76）的端部均固定连接有挡块（77），所述底梁（71）的正面两侧均固定连接有限位框（78），每个所述齿条（76）分别滑动连接在与自身相邻的限位框（78）内壁，两个所述限位框（78）相互靠近的一侧分别与调节板（44）的两侧贴合；击锤部（8）包括有两个框架（81），两个所述框架（81）分别安装在两个齿条（76）的前端，两个所述框架（81）的内壁底部均安装有电推杆（82），两个所述框架（81）相互靠近的一侧均开设有滑孔（83），两个所述滑孔（83）内壁滑动连接有撞击臂（84），两个所述电推杆（82）的内杆端部分别与撞击臂（84）的两端底面贴合，两个所述框架（81）相互靠近的一侧均固定连接有托板（85），所述撞击臂（84）的底部与两个托板（85）的顶部贴合，所述撞击臂（84）的两端顶面分别与两个框架（81）的内壁顶部弹性连接有复位簧（86），所述撞击臂（84）的底部中间固定连接有垫板（87），所述撞击臂（84）的顶部中间安装有传感器发射端（88）；扶正部（9）包括有底板（91），所述底板（91）固定连接在调节板（44）的底部，所述底板（91）的正面固定连接有两个支臂（92），两个所述支臂（92）的正面均固定连接有U架（93），两个所述U架（93）的U口之间固定连接有围圈（94），所述围圈（94）两侧对称开设有限位孔（95），每个所述限位孔（95）内均滑动连接有夹片（96），两个所述夹片（96）之间对称设置，每个所述夹片（96）的端部均固定连接有滑杆（97），每个所述滑杆（97）分别滑动贯穿围圈（94）的外壁并延伸至与自身同侧的U架（93）内部，每个所述夹片（96）与自身同侧的U架（93）内壁之间均弹性连接有弹簧（98），每个所述U架（93）上均螺纹贯穿有定位螺栓（99），每个所述定位螺栓（99）的端部分别与自身相邻的夹片（96）抵接；钻杆（47）的连接螺头（48）上螺纹安装有开孔管（10），所述开孔管（10）活动贯穿围圈（94）的中心并贴合在两个夹片（96）的端部之间；履带钻机（1）上安装有控制面板（11），所述控制面板（11）分别与液压杆（42）、电推杆（82）电连接，所述传感器发射端（88）与连接螺头（48）上的传感器接收端（49）对应设置，所述传感器发射端（88）与传感器接收端（49）均与控制面板（11）信号连接，所述旋转电机（46）和双轴电机（73）均与控制面板（11）电连接。

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