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申请/专利权人：浙江大华技术股份有限公司
摘要：本发明实施例提供了一种信号灯的识别方法、装置及计算机可读存储介质。该方法包括：基于信号灯组的区域位置信息从第一监控图像中获取信号灯组图像；基于信号灯组图像进行多标签目标检测以确定信号灯组中的信号灯的颜色，或信号灯组中的信号灯的颜色和形状；基于信号灯组中的信号灯的颜色，对信号灯组中具有目标颜色的信号灯所在的区域进行语义分割；对语义分割的结果进行分割边界优化，并基于分割边界优化后的结果输出信号灯的识别结果。通过本发明，解决了信号灯的准确识别的问题，该方案具有实时、精准的特性，能够很好地满足智能交通对信号灯识别高精准度的要求。
主权项：1.一种信号灯的识别方法，其特征在于，包括：基于信号灯组的区域位置信息从第一监控图像中获取信号灯组图像；基于所述信号灯组图像进行多标签目标检测以确定所述信号灯组中的信号灯的颜色，或所述信号灯组中的信号灯的颜色和形状；基于所述信号灯组中的信号灯的颜色，对所述信号灯组中具有目标颜色的信号灯所在的区域进行语义分割；对所述语义分割的结果进行分割边界优化，并基于所述分割边界优化后的结果输出所述信号灯的识别结果；基于所述分割边界优化后的结果输出所述信号灯的识别结果包括以下至少之一：基于所述分割边界优化后的结果为具有所述目标颜色的信号灯涂上所述目标颜色；输出所述信号灯组中的所述信号灯的颜色，或所述信号灯组中的所述信号灯的颜色和形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大华技术股份有限公司 信号灯的识别方法、装置及计算机可读存储介质
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