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申请/专利权人：河北汉光重工有限责任公司

摘要：本发明提供一种微波设备效能分析方法及装置，所述方法包括对所述微波设备的光电跟踪仪、总控台、以及微波转台的精度进行预估；基于预估的精度数据，对所述目标航路进行数据采样及基线转换；对采集的所述导航数据进行平滑滤波处理；结合微波转台与光电跟踪仪的基线数据解算射击诸元；由所述微波转台接收所述射击诸元，并对接收到的射击诸元进行响应，对所述目标进行微波辐射；判断微波是否命中目标；基于微波设备预估的精度数据，针对[100,300]米距离范围内的目标，对所述微波设备的微波发射数据和命中目标数据进行统计。本发明的方法对微波设备的效能做出评估，对微波设备的组成设备的跟踪精度也进行了分析。

主权项：1.一种微波设备效能分析方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤S101：对所述微波设备的光电跟踪仪、总控台、以及微波转台的精度进行预估；步骤S102：确定目标航路，基于预估的精度数据，对所述目标航路进行数据采样及基线转换；由总控台采集舰载导航系统的导航数据，并对采集的所述导航数据进行平滑滤波处理；由总控台对平滑滤波处理后的数据进行时间补偿及外推，结合微波转台与光电跟踪仪的基线数据解算射击诸元；由所述微波转台接收所述射击诸元，并对接收到的射击诸元进行响应，对所述目标进行微波辐射；步骤S103：判断微波是否命中目标；基于微波设备设备预估的精度数据，针对[100,300]米距离范围内的目标，对所述微波设备的微波发射数据和命中目标数据进行统计，进而完成的命中概率以及所述微波设备精度的计算；所述步骤S102：所述对所述目标航路进行数据采样模拟及基线转换，包括：光电跟踪仪到微波转台的基线数据为： 其中，xcp_bw为光电跟踪仪相对于微波转台在不稳定舰艇坐标系x轴上的位置分量，ycp_bw为光电跟踪仪相对于微波转台在不稳定舰艇坐标系y轴上的位置分量，hcp_bw为光电跟踪仪相对于微波转台不稳定舰艇坐标系在h轴上的位置分量；将不稳定直角坐标系下的基线数据转换到稳定直角坐标系，公式如下： 其中，θb为舰艇横摇角，ψ0为舰艇纵摇角，xcp为光电跟踪仪相对于微波转台在稳定舰艇坐标系x轴上的位置分量，ycp为光电跟踪仪相对于微波转台在稳定舰艇坐标系y轴上的位置分量，hcp为光电跟踪仪相对于微波转台在稳定舰艇坐标系h轴上的位置分量；结合我舰运动态势，将稳定直角坐标系下的基线数据转换到大地坐标系： 其中，Acpx为光电跟踪仪相对于微波转台在大地坐标系x轴上的位置分量，Acpy为光电跟踪仪相对于微波转台在大地y轴上的位置分量，Acph为光电跟踪仪相对于微波转台在大地坐标系h轴上的位置分量，kw为我舰航向；目标相对于光电跟踪仪的大地坐标系下的位置如下： 转换到舰艇稳定极坐标系下： 角度量经过摇摆变换，加入观测噪声后即作为光电跟踪仪的采样数据；光电跟踪仪是固定在船上的，没有稳定平台，故模拟光电跟踪仪采样数据还需要将舰艇稳定极坐标系下的角度量转换到舰艇不稳定极坐标系下： 其中，θb是舰艇横摇角，ψ0为舰艇纵摇角；基于所述光电跟踪仪的预估数据，在预估数据中加入观测噪声后即作为光电跟踪仪的采样数据； 其中，δD为光电跟踪仪的距离精度，δqw为光电跟踪仪的方位角精度，εgd为光电跟踪仪的俯仰角精度，N[0,1]是正态分布随机数；所述步骤S102：由总控台采集舰载导航系统的导航数据，并对采集的所述导航数据进行平滑滤波处理，包括：由总控台对光电跟踪仪的采样数据进行平滑滤波，对平滑滤波处理后的数据进行时间补偿及外推，结合基线数据解算理论射击诸元rbi,φbi，加入总控台的预估精度对应的噪声后即作为总控台射击诸元rbizs、φbizs的输出值；其中，rbi为方位角，φbi为高低角；γbizs＝γbi+δγb×N[0,1]÷1000φbizs＝φbi+δφb×N[0,1]÷1000其中，rbizs为总控台射击诸元的方位角，φbizs为总控台射击诸元的高低角；δγb为总控台的方位角精度，δφb为总控台的俯仰角精度；所述步骤S102：由总控台对平滑滤波处理后的数据进行时间补偿及外推，结合微波转台与光电跟踪仪的基线数据解算射击诸元；由所述微波转台接收所述射击诸元，并对接收到的射击诸元进行响应，对所述目标进行微波辐射，包括：所述由所述微波转台接收所述总控台射击诸元，并对接收到的总控台射击诸元进行响应，对目标进行微波辐射，其中：接收解算的所述的射击诸元，并在所述射击诸元上增加所述微波转台的预估数据对应的噪声，得到所述微波转台的架位值；γbif＝γbizs+δγf×N[0,1]÷1000φbif＝φbizs+δφf×N[0,1]÷1000其中，γbif为微波转台架位的方位角，φbif为微波转台架位的高低角；δrf为微波转台的方位角精度，δφf为微波转台的俯仰角精度；根据已舰摇摆姿态将微波转台的架位值转换成稳定坐标系下架位值： 微波转台的稳定坐标系下架位值加己舰航向即为微波转台大地坐标系下方位角，微波转台大地坐标系下的架位值如下：

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