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申请/专利权人：上海商汤临港智能科技有限公司
摘要：本公开提供了一种样本生成、神经网络训练、智能行驶控制方法及装置、计算机设备及存储介质，其中，样本生成方法包括：获取对目标场景进行扫描得到的点云数据；获取所述点云数据中标注的各个第一障碍物的第一障碍物位置信息、以及标注类别信息；以及，基于预设的障碍物检测算法，从所述点云数据中检测得到各个第二障碍物的第二障碍物位置信息；基于所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，对所述第一障碍物和所述第二障碍物进行位置匹配，并基于所述位置匹配的结果、以及所述第一障碍物的标注类别信息，生成样本数据。该方法能够实现对障碍物的精确标注，提升生成的样本数据的精度。
主权项：1.一种样本生成方法，其特征在于，包括：获取对目标场景进行扫描得到的点云数据；获取所述点云数据中标注的各个第一障碍物的第一障碍物位置信息、以及标注类别信息；以及，基于预设的障碍物检测算法，从所述点云数据中检测得到各个第二障碍物的第二障碍物位置信息；基于所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，对所述第一障碍物和所述第二障碍物进行位置匹配，并基于所述位置匹配的结果、以及所述第一障碍物的标注类别信息，生成样本数据；其中，所述基于所述第一障碍物位置信息和所述第二障碍物位置信息，对所述第一障碍物和所述第二障碍物进行位置匹配，包括：基于所述点云数据中每个第一障碍物的第一障碍物位置信息，生成所述每个第一障碍物在基准平面的第一投影；以及基于所述点云数据中每个第二障碍物的第二障碍物位置信息，生成所述每个第二障碍物在所述基准平面的第二投影；基于所述第一障碍物在基准平面的第一投影、以及所述第二障碍物在所述基准平面的第二投影，进行位置匹配。
全文数据：
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百度查询： 上海商汤临港智能科技有限公司 样本生成、神经网络训练、智能行驶控制方法及装置
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