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申请/专利权人:湖州华谱钢琴制造股份有限公司
摘要:本发明提供一种可调钢琴,属于钢琴领域,包括钢琴,所述钢琴上部设置有琴键,所述钢琴底部设有底座,所述琴键上部安装有乐谱调整台,所述乐谱调整台包括智能升降台和智能翻转台,所述智能升降台套接在升降架上部,所述升降架固定安装在钢琴上部,所述升降架中间位置设有空区,所述空区前部设有滑道,所述钢琴内部设置有MSP430F149单片机控制器。本发明通过多个角度和距离激光感应器智能化控制智能升降台升降高度和智能翻转台翻转夹角,自动化控制阅读距离和阅读夹角到达标准位置,减少弹琴者近视的可能。
主权项:1.一种可调钢琴,包括钢琴1,所述钢琴1上部设置有琴键2,所述钢琴1底部设有底座3,其特征在于,所述琴键2上部安装有乐谱调整台100,所述乐谱调整台100包括智能升降台5和智能翻转台8,所述智能升降台5套接在升降架4上部,所述升降架4固定安装在钢琴1上部,所述升降架4中间位置设有空区41,所述空区41前部设有滑道42,所述钢琴1内部设置有MSP430F149单片机控制器;所述乐谱调整台100调整方法为:①调整座椅19位置到钢琴1中间位置,弹琴者18坐在调整座椅19上;②弹琴者18调整好坐姿,启动乐谱调整台100;③距离激光感应器10和第一角度激光感应器11同步启动,距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射激光进行测量距离和角度数据,当距离激光感应器10和第一角度激光感应器11的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转,此时距离激光感应器10和第一角度激光感应器11测量的数据为距离激光感应器10与弹琴者18头部的距离L以及角度α,并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析;④对比阅读距离L与阅读标准距离L标准的关系,当不相等时,通过控制智能升降台5的升降高度h来自动化调整阅读距离L:当LL标准时,将智能升降台5往上调整高度h: 当LL标准时,将智能升降台5往下调整高度h: 其中,h-智能升降台5升降高度,cm;L-阅读距离,cm;α-智能升降台5与头部夹角,°;L标准-阅读标准距离,cm;⑤通过调整升降高度h使得智能升降台5与弹琴者18头部距离变为L标准,接着第二角度激光感应器9开始工作,第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射激光进行角度数据,当第二角度激光感应器9的激光测量头顺时针旋转发射出的激光超出弹琴者18头顶部时停止旋转,此时第二角度激光感应器9测量的数据为第二角度激光感应器9与弹琴者18头部的角度β,并且将此数据传输到钢琴1内部设置有MSP430F149单片机控制器中进行分析,控制第一驱动电机6调整夹角β到达标准角度;其中,β-阅读角度,°;⑥通过上夹子81和侧夹子82将乐谱固定在智能翻转台8上。
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