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申请/专利权人:广州珠江恺撒堡钢琴有限公司
摘要:本发明公开了钢琴联动器的组装设备,包括联动杆上料装置、定位装置、点胶装置、顶杆组件装配装置、联动器轴架装配装置及下料装置;联动杆上料装置用于向定位装置逐个输送待组装的联动杆;点胶装置包括挤料机构和存储粘合剂的针筒;顶杆组件装配装置包括顶杆组件上料机构和第一机械手;联动器轴架装配装置用于使联动器轴架装配于联动杆上,联动器轴架装配装置包括第二机械手和装夹联动杆的第二定位机构;下料装置用于将组装完成的联动器进行下料。本发明可有效替代人工操作,实现联动器组装工序的机械自动化,提高装配质量的稳定性,减轻人工的劳动强度,减少人力成本,并且具备操作方便、加工精度高、加工效率高以及自动化程度高的优点。
主权项:1.钢琴联动器的组装设备,其特征在于:包括联动杆上料装置、定位装置、点胶装置、顶杆组件装配装置、联动器轴架装配装置及下料装置;所述联动杆上料装置用于向所述定位装置逐个输送待组装的联动杆;所述点胶装置包括挤料机构和存储粘合剂的针筒,所述挤料机构用于使所述针筒的输出口向联动杆的轴架凹槽内挤入粘合剂;所述顶杆组件装配装置包括顶杆组件上料机构和第一机械手,所述顶杆组件上料机构用于向所述第一机械手逐个输送顶杆组件,所述第一机械手抓取所述顶杆组件移动至所述定位装置,并使所述顶杆组件粘接于所述定位装置的联动杆上;所述联动器轴架装配装置用于使联动器轴架装配于联动杆上,所述联动器轴架装配装置包括第二机械手和装夹联动杆的第二定位机构,所述第二机械手抓取所述定位装置上的联动杆转移至所述第二定位机构,并将所述第二定位机构上组装完成的联动器转移至所述下料装置;所述下料装置用于将组装完成的联动器进行下料;所述联动器轴架装配装置还包括联动器轴架上料机构和轴钉插入机构,所述联动器轴架上料机构、所述轴钉插入机构分别设置于所述第二定位机构的两侧,所述联动器轴架上料机构向所述第二定位机构逐个输送联动器轴架,并使联动器轴架卡入联动杆;所述轴钉插入机构向所述第二定位机构逐个输送轴钉,并让轴钉插接于联动器轴架和联动杆之间,以使联动器轴架转动连接于联动杆上。
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百度查询: 广州珠江恺撒堡钢琴有限公司 钢琴联动器的组装设备
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