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申请/专利权人：智慧互通科技股份有限公司
摘要：本发明公开一种基于误差补偿的路口雷达安装角确定方法及系统，涉及路口智能车辆管理领域，包括：通过对目标在不同时间帧分别对应的相机跟踪坐标进行相机距离误差补偿，并且对根据补偿后的不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和相机跟踪坐标得到的安装角进行滤波，实现了基于多维度补偿措施的雷达安装角确定方法，可以提升安装角的确定精度；同时本发明利用了相机的跟踪目标轨迹稳定正常，不受设备偏转影响的优势，以相机坐标为标准量作为校正后的坐标，精度和通用性更高，同时使用最小二乘法方式对相机坐标进行补偿，进一步提升雷达安装精度。
主权项：1.一种基于误差补偿的路口雷达安装角确定方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标在不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和相机跟踪坐标；对所述目标在不同时间帧分别对应的相机跟踪坐标进行筛选，得到真实相机跟踪坐标；根据所述真实相机跟踪坐标和前预置帧的相机跟踪坐标，获取筛选后的对应帧的相机跟踪坐标；根据筛选后的真实相机跟踪坐标和筛选后的对应帧的相机跟踪坐标，获取所述目标对应的筛选后的相机坐标误差；根据所述目标对应的筛选后的对应帧的相机跟踪坐标和所述目标对应的筛选后的相机坐标误差，获取所述目标对应的相机距离误差补偿函数；根据所述目标对应的相机距离误差补偿函数和所述目标在不同时间帧分别对应的相机跟踪坐标，获取所述目标对应的校正后的真实相机坐标，并根据目标在不同时间帧分别对应的雷达跟踪坐标和所述目标对应的校正后的真实相机坐标，获取雷达安装倾斜角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 智慧互通科技股份有限公司 一种基于误差补偿的路口雷达安装角确定方法及系统
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