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申请/专利权人：中国人民解放军海军军医大学第一附属医院

摘要：本发明公开了消化内镜技术领域的基于光声成像原理的消化内镜，本发明公开了消化内镜技术领域的基于光声成像原理的消化内镜，包括内镜体，内镜体两侧对称安装槽，安装槽内均设有第一摄像组件，第一摄像组件上方均设有超声组件；超声组件包括第一管、探头管和第二管，探头管上设有探测口；探头管上方设有超声换能器，超声换能器固定连接于安装槽处，且超声换能器的接收面面向探测口处，超声换能器信号连接有超声收发仪；安装槽内还设有四个光源，四个光源沿摄像组件周向均匀设置，四个光源分别为白光光源、蓝光光源、白光光源和绿光光源；本发明结构简单，通过摄像组件和超声组件的协同，实现增加视角的同时提高分辨率。

主权项：1.基于光声成像原理的消化内镜，其特征在于：包括内镜体，内镜体两侧对称开有安装槽，安装槽内均设有第一摄像组件，内镜体上端面设置有第二摄像组件，第一摄像组件和第二摄像组件上方均设有超声组件，超声组件通过导线连接有接收器，接收器信号连接有信号处理器，信号处理器信号连接有显示器和控制器；超声组件包括第一管、探头管和第二管，探头管一端延伸至第一管内，第二管套设在探头管尾部，探头管上设有探测口，探测口位于第一管和第二管之间，探头管内固定连接有超声接收探头，超声接收探头位于探测口处；且探头管内还焊接有自聚焦透镜和棱镜，超声接收探头位于自聚焦透镜和棱镜之间；探头管上方设有超声换能器，超声换能器固定连接于安装槽处，且超声换能器的接收面面向探测口处，超声换能器信号连接有超声收发仪；第一摄像组件和第二摄像组件均包括镜头套环，镜头套环位于内镜体内，镜头套环内部从物侧至像侧依次可拆卸连接有第一负透镜、第二负透镜、第一正透镜、光阑、第二透镜、第二正透镜、第三负透镜、第三透镜、滤光片、保护平板和传感器及像面；传感器及像面与控制器信号连接；且内镜体靠近安装槽处均设有功能腔，功能腔内均设有支撑杆，支撑杆固定连接于第二环底部，支撑杆远离第二环一端设有“匚”字型的摇摆架；功能腔内还设有第二电机，第二电机的输出轴同轴固定连接有导轴，导轴与摇摆架底端竖向滑动连接，摇摆架顶部杆上设有转动孔，摇摆架通过转动孔转动配合有固定杆，固定杆一端位于转动孔内，固定杆远离第二环一侧设有凸块，功能腔靠近凸块一侧设有与凸块对应的凸块槽，凸块位于凸块槽内；第二环顶部还固定连接有倒置L形的导架，导架一端穿过功能腔并延伸至安装槽处，且导架位于安装槽处一端与探头管固定连接，安装槽靠近导架处设有通槽，通槽的直径大于导架的厚度，且导架和安装槽通过通槽进行横向和竖向滑动配合；同时，导轴顶部同轴固定连接有垫块，垫块顶部固定连接有顶球，固定杆底部对称固定连接有两个与顶球对应的导动球，导动球位于顶球的运动行程中；摇摆架与导轴接触处设有若干的第一卡块，导轴与摇摆架接触处设有若干的与第一卡块对应的竖向滑槽，第一卡块位于竖向滑槽内，且导轴和摇摆架通过第一卡块和竖向滑槽竖向滑动配合；第一卡块和竖向滑槽限定导轴和摇摆架能够同步做转动运动，且导轴和摇摆架能够做竖向滑动配合；摇摆架与固定杆接触处设有若干的第二卡块，固定杆与摇摆架的接触处设有若干的与第二卡块对应的环形滑槽，固定杆和摇摆架通过第二卡块和环形滑槽转动配合；第二卡块和环形滑槽限定摇摆架与固定杆能能够转动配合且摇摆架与固定杆能够同步做竖向运动；固定杆顶部固定连接有拉杆，拉杆远离固定杆一端与镜头套环横向滑动配合；镜头套环能够在拉杆的驱动下进行竖向运动。

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百度查询： 中国人民解放军海军军医大学第一附属医院 基于光声成像原理的消化内镜