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申请/专利权人:华北电力大学;国网经济技术研究院有限公司;国网辽宁省电力有限公司经济技术研究院
摘要:本发明公开了含辅助耗能的低全桥比例混合MMC直流故障穿越方法,涉及电力电子技术领域。本发明与之前的直流故障穿越方法相比,改进了传统直流故障穿越方法下FBSM占比较大的问题,通过桥臂电压自适应限幅环节与负直流电压生成环节的协同配合,将桥臂电压调制波由正弦波变为平顶波,短时削弱了混合型MMC对交流侧的电压支撑能力,提升了低全桥比例混合型MMC的负直流电压生成能力。还提供子模块级辅助能量耗散策略,防止负投入的FBSM被过度充电,可以保障避雷器的可靠投入,防止FBSM因过压而闭锁。基于上述故障穿越与过压保护方案,可以在全桥占比降低的情况下,仍保持较快的故障穿越速度,有望降低未来工程中对FBSM的需求。
主权项:1.含辅助耗能的低全桥比例混合MMC直流故障穿越方法,其特征在于,包括如下步骤:在故障穿越初期混合型MMC六个桥臂基于直流故障穿越策略轮流负向投入全部FBSM;将全桥子模块拓扑加入由击穿晶闸管与避雷器串联构成的辅助耗能回路,对全桥子模块进行过压保护;所述直流故障穿越策略具体如下:电流参考值Idc_ref与故障电流Idc_m比较后经PI控制器得到桥臂电压输出值Udc_out,与设定的直流负压最小值Udc_set比较后得到桥臂直流电压参考值Udc_ref,其中,Udc_set为负值;直流电流衰减初期Udc_ref由Udc_set生成;直流电流衰减近0过程中,Udc_out逐渐回归至0并生成Udc_ref,此模式下桥臂电压最小值为桥臂最小可输出负压-NFUcn,其中,NF为桥臂配置的FBSM个数;Ucn为子模块电容电压额定值,桥臂电压最大值Uarm_max由下式生成: 其中,Udc_set'为对应设定的直流电压设定值;kp为PI控制器的比例增益参数;ki为PI控制器的积分增益参数;s为拉普拉斯算子;在故障穿越初期,Udc_ref选择环节中PI控制器输出小于Udc_min或Udc_set,Udc_ref为负压最小值,该阶段为故障穿越阶段1;所述故障穿越阶段1中Udc_ref=Udc_set,桥臂电压下限值为-NFLUcn,桥臂电压上限值Uarm_max与下限值-NFLUcn以Udc_ref为轴相对称;当Idc_m衰减近0时,PI控制器输出值自适应恢复至0,Udc_ref也变为0,该阶段为故障穿越阶段2;所述故障穿越阶段2中Udc_ref=0,桥臂电压下限值保持不变,桥臂电压上限值跟随Udc_ref变化,其中,N为FBSM总个数,得到
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