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申请/专利权人：上海寰果信息科技有限公司

摘要：本申请提供一种恒压灌溉的控制方法、装置和灌溉系统，涉及农业领域。该恒压灌溉的控制方法适用于包括水泵、频率调整模块、灌溉管道和压力传感器的灌溉系统，频率调整模块用于调整水泵的运行频率，压力传感器用于检测灌溉管道的压力；控制方法包括：获取灌溉管道的目标压力和实时压力；在水泵的运行频率大于预设频率阈值的情况下，根据目标压力和实时压力的差值的所在区间确定水泵的运行频率的调频步幅；或者，在水泵的运行频率小于或等于预设频率阈值的情况下，根据运行频率的所在区间确定水泵的运行频率的调频步幅；控制频率调整模块以调频步幅调整水泵的运行频率，直至灌溉管道的实时压力等于目标压力。该方案能够实现快速且精准的恒压灌溉。

主权项：1.一种恒压灌溉的控制方法，其特征在于，适用于灌溉系统，所述灌溉系统包括：水泵、频率调整模块、灌溉管道和压力传感器，所述频率调整模块用于调整所述水泵的运行频率，所述压力传感器设置于所述灌溉管道中，用于检测所述灌溉管道的压力；所述控制方法包括：获取所述灌溉管道的目标压力；获取所述压力传感器检测的所述灌溉管道的实时压力；在所述水泵的运行频率大于预设频率阈值的情况下，根据所述目标压力和所述实时压力的差值的所在区间，确定所述水泵的运行频率的调频步幅，其中，所述差值的所在区间不同，所述调频步幅不同；或者，在所述水泵的运行频率小于或等于所述预设频率阈值的情况下，根据所述运行频率的所在区间，确定所述水泵的运行频率的调频步幅，其中，所述运行频率的所在区间不同，所述调频步幅不同；控制所述频率调整模块以所述调频步幅调整所述水泵的运行频率，直至所述灌溉管道的实时压力等于所述目标压力；其中，当所述水泵的运行频率为所述预设频率阈值时，所述水泵的流速小于或等于所述水泵的最大流速的15%；在所述水泵的运行频率大于所述预设频率阈值的情况下，所述水泵的运行频率的调频步幅包括多个第一调频步幅，在所述水泵的运行频率小于或等于所述预设频率阈值的情况下，所述水泵的运行频率的调频步幅包括多个第二调频步幅；其中，所述多个第一调频步幅中的至少一个第一调频步幅小于所述多个第二调频步幅中最小的第二调频步幅；在所述水泵的运行频率大于预设频率阈值的情况下，所述目标压力和所述实时压力的差值包括多个压力预设区间，所述多个压力预设区间中至少部分压力预设区间的区间范围互不相同，所述多个压力预设区间对应多个恒定且不同的多个调频步幅；在所述水泵的运行频率小于或等于所述预设频率阈值的情况下，所述运行频率包括多个频率预设区间，所述多个频率预设区间中至少部分频率预设区间的区间范围不同，所述多个频率预设区间对应多个恒定且不同的多个调频步幅。

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