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申请/专利权人：赛沃智造(上海)科技有限公司

摘要：本发明涉及一种锻轨铜环及接头自动压装系统和方法，它包括工作台、压装机构、铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构；压装机构、铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构由PLC连接控制；工作台台面设置有滑轨，一移动平台通过滑轨与工作台滑动连接，还设置有垂直于工作台台面的固定板；铜环压装机构、管接头定位机构和铜环检测机构依次设置在移动平台上，压装机构固定设置在固定板上，位于移动平台上方。本发明可以克服现有技术因人工铜环及管接头压装效率过低，参数不可控的技术缺陷。

主权项：1.一种锻轨铜环及接头自动压装系统，它包括工作台（2）、压装机构、铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）；压装机构、铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）由PLC连接控制；工作台（2）台面设置有滑轨，一移动平台（3）通过滑轨与工作台（2）滑动连接，还设置有垂直于工作台台面的固定板（71）；其特征在于：铜环压装机构（4）、管接头定位机构（5）和铜环检测机构（6）依次设置在移动平台（3）上，压装机构设置于移动平台（3）上方；压装机构包括滑动连接在固定板（71）上的锻轨夹紧部件和推动锻轨夹紧部件在固定板（71）上升降的锻轨压装部件；推动移动平台（3）并将铜环压装机构（4）移动至锻轨夹紧部件上的锻轨（1）下方的第一气缸与移动平台（3）连接；铜环压装机构（4）包括第三气缸（41）和伸出杆（42），以及连接于伸出杆（42）上的铜环压装座（43），铜环压装座（43）顶部还设置有铜环定位座（44），铜环压装座（43）与铜环定位座（44）同轴，铜环定位座（44）的高度与待安装铜环厚度相同；铜环检测机构（6）包括底座（61）和设置其上的铜环检测头（62），底座（61）滑动设置在移动平台（3）上，将底座（61）上的铜环检测头（62）推动至锻轨夹紧部件上的锻轨（1）下方的第二气缸与底座（61）连接;铜环压装座（43）外径与锻轨（1）管口内径相适配，铜环定位座（44）上安放着随着铜环压装座（43）伸入锻轨（1）管内被安装的铜环;锻轨压装部件包括伺服电机（73）和压装头（74），压装头（74）位于锻轨夹紧部件上方，压装头（74）与锻轨（1）同轴设置。

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