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申请/专利权人：歌尔股份有限公司
摘要：本发明公开了一种马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过配置有线性马达的终端设备根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压；按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。采用本发明技术方案能够确保马达振子在电压驱动进行运动的过程中不会碰撞到马达壳体，从而有效地避免因此导致的马达性能下降、振感异常、振动噪音大、马达损坏等问题。
主权项：1.一种马达振子的碰撞保护方法，其特征在于，所述马达振子的碰撞保护方法应用于配置有线性马达的终端设备，所述马达振子的碰撞保护方法包括：根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值；其中，所述根据所述线性马达的预驱动电压，预测所述线性马达的振子的单帧振子位移最大值的步骤，包括：获取所述线性马达的预驱动电压；根据所述预驱动电压逐帧预测所述线性马达的振子的位移得到各单帧振子位移数据；从各所述单帧振子位移数据中确定所述振子的单帧振子位移最大值；确定所述单帧振子位移最大值的出现时刻对应的振子能量；根据所述振子能量和所述振子的预设最大允许能量对所述预驱动电压进行调整得到调整后的驱动电压，其中，所述预设最大允许能量为所述终端设备所配置线性马达在硬件层面允许振子进行的最大能量；按照所述调整后的驱动电压驱动所述线性马达以对所述振子进行碰撞保护。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 歌尔股份有限公司 马达振子的碰撞保护方法、装置、终端设备及存储介质
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