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申请/专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
摘要：本发明提供一种高精度导航方法及装置、电子设备、存储介质，其中一种高精度导航方法包括：获取车辆行驶的导航轨迹，在所述导航轨迹上识别多个导航点；将所述导航点投射到高精地图中，以每个所述导航点为圆心画圆形成圆形框，在所述圆形框中标记各方向的道路路段；生成每条所述道路路段的道路航向角分组，将相邻圆形框中所有的所述道路航向角分组进行比对，筛除不同方向的所述道路航向角分组，得到目标航向角分组；保存所述目标航向角分组并进行组装，输出车辆的高精度导航。本方案中实现按照导航点标定、航向角分组匹配，能够简单、快速、准确的生成满足自动驾驶需求的高精度导航的数据信息。
主权项：1.一种高精度导航方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆行驶的导航轨迹，在所述导航轨迹上识别多个导航点；将所述导航点投射到高精地图中，以每个所述导航点为圆心画圆形成圆形框，圆形框的直径至少要大于导航点所在的道路的宽度和，在所述圆形框中标记各方向的道路路段；若相邻所述导航点间的距离大于等于圆形框的直径，则在相邻所述导航点增加导航点，直至相邻所述导航点的距离小于圆形框的直径；生成每条所述道路路段的道路航向角分组，将相邻圆形框中所有的所述道路航向角分组进行比对，筛除不同方向的所述道路航向角分组，得到目标航向角分组；保存所述目标航向角分组并进行组装，输出车辆的高精度导航。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 重庆长安汽车股份有限公司 一种高精度导航方法及装置、电子设备、存储介质
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