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申请/专利权人：中国科学院空间应用工程与技术中心

摘要：本发明提供一种生物姿态的检测方法及系统，该方法中，获取待检测图像在至少两个下采样步长的尺度下分别对应的第一图像特征。待检测图像包括至少一个检测目标，任一检测目标包括至少一个肢体区域，任一检测目标对应的一个一级特征对应至少一个肢体区域中的一个肢体区域。基于任一第一图像特征和任一检测目标对应的至少一个一级特征的数量，确定针对于各第一图像特征的采样点的位置。基于采样点的位置，对各第一图像特征进行采样，得到各第一图像特征对应的第二图像特征。基于对各第二图像特征进行融合，确定任一检测目标对应的一跳特征。基于任一检测目标对应的一跳特征，确定任一检测目标的姿态，能够降低检测的局限性，提高检测结果的精度。

主权项：1.一种生物姿态的检测方法，其特征在于，包括：获取待检测图像在至少两个下采样步长的尺度下分别对应的第一图像特征；其中，所述待检测图像包括至少一个检测目标；各所述第一图像特征均包括所述至少一个检测目标的图像特征；所述至少一个检测目标中的各所述检测目标对应的一级特征均相同；对于所述至少一个检测目标中的任一检测目标，所述任一检测目标包括至少一个肢体区域；所述任一检测目标对应的一个所述一级特征对应所述至少一个肢体区域中的一个肢体区域，所述任一检测目标对应的不同的所述一级特征对应的所述肢体区域不同；基于任一所述第一图像特征和所述任一检测目标对应的至少一个一级特征的数量，确定针对于各所述第一图像特征的采样点的位置；对于各所述第一图像特征中的任一第一图像特征，基于所述采样点的位置，对所述任一第一图像特征进行采样，得到所述任一第一图像特征对应的第二图像特征；所述第二图像特征包括所述任一检测目标对应的至少一个一级特征；基于对各所述第一图像特征分别对应的第二图像特征进行融合，确定所述任一检测目标对应的一跳特征；对所述任一检测目标对应的一跳特征进行增强处理，得到增强后的一跳特征；所述增强后的一跳特征对所述任一检测目标的结构感知能力强于所述一跳特征对所述任一检测目标的结构感知能力；基于所述任一检测目标对应的增强后的一跳特征，确定所述任一检测目标的姿态；其中，所述对所述任一检测目标对应的一跳特征进行增强处理，得到增强后的一跳特征，包括：将所述一跳特征的维度由[P,C,H,W]变换为[P,H×W,C]；其中，P为所述任一检测目标对应的一级特征的数量；C为各所述第一图像特征的通道数；H为所述一跳特征对应的特征图的长度；W为所述一跳特征对应的特征图的宽度；对维度为[P,H×W,C]的所述一跳特征进行采样，确定所述任一检测目标对应的至少一个一级特征；所述任一检测目标对应的至少一个一级特征的维度为[P,C]；基于目标编码向量和所述任一检测目标对应的至少一个一级特征，得到增强后的一跳特征；所述目标编码向量的维度为[P,C]。

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