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申请/专利权人：江苏九众九自动化科技有限公司

摘要：本发明公开了一种育苗种植系统，属于育苗种植技术领域。包括调节设备、轨道架、种植架和至少两组供料组件，调节设备插接在种植架上；调节设备的输出端安装有多轴机械手，多轴机械手的输出端固定安装有固定架，固定架上固定安装有气动夹爪，气动夹爪的爪臂上固定安装弧形板；一组供料组件的出料口处在弧形板的上侧，用于向两组弧形板之间输送育苗种子，一组供料组件用于向种植点的周侧输送肥料。弧形板插入土壤内打开，将种植土壤拨开形成一个种植槽孔，供料组件向种植孔及周侧分别输送种子和肥料，从而实现自动化种植和施肥过程；调节设备插接在种植架上，有效的对调节设备作业时悬挑位进行支撑，提高调节架支撑的稳定性。

主权项：1.一种育苗种植系统，其特征在于：包括用于种植作业位置调节的调节设备（1）、用于调节设备（1）导向支撑的轨道架（2）、用于育苗种植的种植架（3）和至少两组供料组件（8），调节设备（1）和种植架（3）之间通过光电传感器定位，所述调节设备（1）插接在种植架（3）上；所述调节设备（1）的输出端安装有多轴机械手（4），多轴机械手（4）的输出端固定安装有固定架（5），固定架（5）上固定安装有气动夹爪（6），气动夹爪（6）的爪臂上固定安装弧形板（7），两组弧形板（7）合拢后成锥型，所述弧形板（7）用于插入土壤形成种植孔；一组供料组件（8）的出料口处在弧形板（7）的上侧，用于向两组弧形板（7）之间输送育苗种子，另一组供料组件（8）用于向种植点的周侧输送肥料；所述供料组件（8）包括料斗（81）和固定管（82），料斗（81）固定安装在调节架（14）上，用于存储肥料或种子，固定管（82）固定安装在固定架（5）上，固定管（82）与对应的料斗（81）通过软管连通；固定管（82）的两侧开设有贯穿孔（83），固定管（82）内滑动连接有两组挡料板（84），挡料板（84）上滑动连接有控料组件（85）；所述固定管（82）的出料口连通设置有连接管（86），固定架（5）上固定安装有匀料组件（87），用于将肥料分散落料，用于输送肥料的连接管（86）的出口端固定在匀料组件（87）上；所述匀料组件（87）包括隔离管（871），隔离管（871）上固定安装有匀料槽板（872），匀料槽板（872）倾斜设置，匀料槽板（872）上开设有若干落料孔（873）；所述固定架（5）上固定安装有第二电动缸（88），第二电动缸（88）的输出端固定安装有支撑板（89），所述控料组件（85）包括连接板（851），连接板（851）通过导轨与固定架（5）滑动连接，支撑板（89）的两端分别与两组连接板（851）固定连接，连接板（851）上固定安装有第一控料板（852），第一控料板（852）与对应的挡料板（84）滑动连接；所述连接板（851）上安装有升降组件，升降组件的输出端安装有第二控料板（856），第二控料板（856）与对应的挡料板（84）滑动连接。

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