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申请/专利权人:扬州科动电子有限责任公司
摘要:本发明公开了一种加速度传感器耐冲击测试机构,本发明涉及传感器测试技术领域。通过设置测试冲击定位机构,能够同时将待测试的多个加速度传感器分别对应放置在多个定位组件中,并在十字形架转动时利用第一齿圈同时驱动多个第一齿轮转动,从而实现为多个定位组件中的夹持臂组件夹持动作提供驱动力,达到对多个加速度传感器进行同时夹持定位的目的,进而提高了加速度传感器耐冲击测试效率;通过设置测试冲击执行机构,定位组件转动一定角度时,使得弧形凸块能够和球形块相遇并将其顶起,达到夹持爪单元自动释放钢球的目的,钢球在重力作用下自动能够自动和加速度传感器碰撞,实现对加速度传感器的耐冲击测试。
主权项:1.一种加速度传感器耐冲击测试机构,包括操作台(1),其特征在于:所述操作台(1)的顶部开设有圆形空腔,圆形空腔的内部固定设置有承载组件(2),所述承载组件(2)的内部设置有用于对待测试加速度传感器进行夹持定位的测试冲击定位机构(3),所述操作台(1)的外壁上固定设置有用于控制测试冲击定位机构(3)运行的控制箱(4),所述承载组件(2)的内部设置有用于向测试冲击定位机构(3)对应位置上的投放钢球,配合测试冲击定位机构(3)完成对加速度传感器进行耐冲击测试的测试冲击执行机构(5);所述承载组件(2)包括固定设置在圆形空腔内壁上的外承载筒(21)和通过支架固定设置在外承载筒(21)内部的内承载筒(22),所述外承载筒(21)和内承载筒(22)之间共同形成有环形槽(23),所述内承载筒(22)顶部开设有T形槽(24);所述测试冲击定位机构(3)包括通过转轴转动设置在内承载筒(22)腔体底部的十字形架(31),所述十字形架(31)的外壁四周均匀固定设置有多个用于夹持加速度传感器的定位组件(32),所述十字形架(31)的下方设置有用于同时驱动多个定位组件(32)完成夹持动作的第一齿圈(33),所述第一齿圈(33)通过安装架固定设置在内承载筒(22)的腔体底部,所述转轴转动贯穿第一齿圈(33)并固定设置有第一伺服电机(34);所述定位组件(32)包括固定设置在十字形架(31)侧壁上的承载座(321)和开设在承载座(321)的顶部、底部的第一圆形活动槽、第二圆形活动槽,第一圆形活动槽内部固定设置有托盘(322),第二圆形活动槽底部均匀开设有多个调节槽(323),每个所述调节槽(323)的内部均滑动贯穿有用于夹持加速度传感器的夹持臂组件(324),第二圆形活动槽的内部设置有用于同时驱动多个夹持臂组件(324)共同完成对加速度传感器夹持操作的动力机构;所述测试冲击执行机构(5)包括圆形板(51)和均匀固定设置在圆形板(51)侧壁上的多个侧板(52),全部所述侧板(52)的底端共同固定设置有环形架(53),所述环形架(53)的外壁上固定套设有第二齿圈(54),所述第二齿圈(54)的一侧固定设置有第二伺服电机(55),所述第二伺服电机(55)的输出轴固定设置有和第二齿圈(54)啮合连接的第二齿轮(56),所述圆形板(51)的底部均匀设置有用于向待测试传感器投放钢球的多个夹持组件(57),每个所述夹持组件(57)的内部钢球外径大小各不相同;所述夹持组件(57)包括夹持爪单元(571)和设置在夹持爪单元(571)顶部的钢丝绳(572),所述钢丝绳(572)的外壁上滑动套设有导轮(573),钢丝绳(572)通过导轮(573)改变力的传递方向,所述钢丝绳(572)的底端固定设置有升降杆(574),所述升降杆(574)的底端固定设置有球形块(575),且升降杆(574)的外壁上滑动套设有导向套(576),所述升降杆(574)的外壁上且位于导向套(576)和球形块(575)之间滑动套设有第三弹簧(577);所述夹持爪单元(571)包括垂直上下分布的上圆盘(5711)和下圆盘(5712),所述下圆盘(5712)的顶部固定设置有升降柱(5713),所述升降柱(5713)的顶端滑动贯穿上圆盘(5711)并延伸至外部,所述升降柱(5713)的外壁上且位于上圆盘(5711)和下圆盘(5712)之间滑动套设有第二弹簧(5714),所述上圆盘(5711)的外壁上均匀固定设置有多个固定夹持臂(5715),所述固定夹持臂(5715)的底端转动设置有活动夹持臂(5717),所述活动夹持臂(5717)和下圆盘(5712)之间共同转动设置有连杆(5716)。
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