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申请/专利权人：西安交通大学医学院第一附属医院

摘要：本发明提供了一种穿刺针用图像处理方法与系统，属于图像处理技术领域，其中该方法，包括：利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像；对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像；将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型；利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头；基于穿刺针的针头所在的像素点，确定穿刺针针头的位置。本发明通过利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区的超声图像，可以精确提取出穿刺针的针头位置，从而可以使医生在穿刺过程可以实时监测和调整穿刺针针头的位置。

主权项：1.一种穿刺针用图像处理方法，其特征在于，包括：步骤1：利用超声图像采集模块实时采集术中手术靶区包含穿刺针的超声图像；步骤2：对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像；所述步骤2：对所述超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像，包括：步骤2.1：使用调节系数及其相应的去噪函数对所述超声图像进行去噪处理得到超声去噪图像；步骤2.2：对所述超声去噪图像进行评估得到评估值；步骤2.3：当评估值不在预设范围时，变更调节系数的值重新使用去噪函数对所述超声图像进行去噪，直到超声去噪图像的评估值处在预设范围，得到去噪完成的超声图像；步骤2.4：对所述去噪完成的超声图像进行平滑处理得到平滑后的超声图像；步骤2.5：使用边缘检测算法对平滑后的超声图像进行特征增强处理得到增强后的超声图像；步骤3：将增强后的超声图像作为样本输入到神经网络中进行训练得到图像分割模型；步骤4：利用所述图像分割模型提取出穿刺针的针头；步骤5：基于穿刺针的针头所在的像素点，确定穿刺针针头的位置；所述步骤2.1：使用调节系数及其相应的去噪函数对所述超声图像进行去噪处理得到超声去噪图像，包括：使用小波基函数对所述超声图像进行分解，且当分解后的小波系数大于或者等于阈值时，采用公式： 对所述小波系数进行阈值处理得到去噪后的小波系数；其中，wi为第i个小波系数，为去噪后的第i个小波系数，k为调节系数，T为阈值；当分解后的小波系数T0≤|wi|≤T时，采用公式： 对所述小波系数进行阈值处理得到去噪后的小波系数；其中，T0＝εT，且0＜ε＜1，σ＝median|w|0.6745，median·表示取中值，d为调节系数，M表示超声图像的长度，N表示超声图像的宽度；当分解后的小波系数|wi|＜T0时，将相应的小波系数设置为0。

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