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申请/专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
摘要：本实用新型提供了一种底托自动上线系统，包括皮带线，用于将多层码放的底托从送料皮带线输送至上线点；定位装置，设置于所述上线点处，用于对送料皮带线输送过来的底托垛进行定位；夹取装置，连接在机械臂的末端，用于夹取底托垛上码放的底托。该系统通过定位装置，将上线点处多层码放的底托位置固定，避免夹取时，底托产生位移，导致夹取不成功或者底托姿态倾斜，保障货料的安全传送；通过夹取装置从上向下依次夹取底托垛上的底托，实现了拆垛功能，而不需要通过吸盘夹具吸取底托底面，省去了翻转装置，避免了底托需要底面朝上的问题，进而降低了设备结构复杂度，减小了场地占用面积。
主权项：1.一种底托自动上线系统，其特征在于，包括：皮带线，用于将多层码放的底托从送料皮带线输送至上线点；定位装置，设置于所述上线点处，用于对送料皮带线输送过来的底托垛进行定位；夹取装置，连接在机械臂的末端，用于夹取底托垛上码放的底托；所述夹取装置包括：夹具框架，及设置在所述夹具框架顶部的夹具法兰，所述夹具法兰用于与所述机械臂相连；所述夹具框架的底部对称设置有第一夹板和第二夹板；所述第二夹板配置有用于驱动所述第二夹板相对于所述第一夹板前后移动的驱动组件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力智能装备有限公司 珠海格力电器股份有限公司 一种底托自动上线系统
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